一种仓内货物搬运用分拣机器人.pdf

本实用新型公开了一种仓内货物搬运用分拣机器人,涉及货物分拣设备技术领域,包括底座,所述底座上固定安装有减速电机,所述减速电机的输出端固定连接有第一转轴,所述第一转轴上固定连接有联动机构,所述第一转轴远离减速电机的一端固定安装有圆盘,所述联动机构的输出端固定安装有推板,所述底座上放置有第一分拣箱,所述底座上放置有第二分拣箱,所述圆盘的上方安装有运输带。本实用新型设置了联动机构,通过联动机构同时控制圆盘和推板进行工作,当较大包裹因无法通过圆盘上的通孔而放置在圆盘表面时,推板会将包裹推到第二分拣箱,这样就能够自动进行包裹的分拣,避免通过人工进行分拣,提高了工作效率,同时降低了工作人员的工作强度。