一种分拣与搬运装置.pdf
一吃****新冬
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种分拣与搬运装置.pdf
本实用新型公开了一种分拣与搬运装置,包括放料台、电机一、连接座、螺杆、导杆、输送定位机构、机械手、旋转气缸、螺母座、放置槽、支撑柱和升降气缸;本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,这里通过升降气缸缩短使机械手下移夹住零件,而后在通过升降气缸的伸长使零件上移,从而确保了搬运中零件不会与设备发生碰撞;本实用新型中设置的电机一,能够带动螺杆旋转使螺母座整体移动,从而能够将零件放置到对应位置的放置槽中,也就提高了零件分拣后搬运放置的效率;本实用新型输送定位机构中的限位卡块内侧设有限位卡槽,从
一种搬运分拣机器人控制装置.pdf
本发明揭示了一种搬运分拣机器人控制装置,包括锂电池、物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器、物料颜色传感器、微控制器、驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机、右轮直流电机以及人机交互接口,所述物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器以及物料颜色传感器依次并联连接组成电源检测区,所述锂电池与所述调压稳压器对应设置,所述微控制器和人机交互接口对应设置并组成控制区,所述驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机以及右轮直流电机组成机器人执行区,所述电源检测区、控制区以及机器人执行区依次对应设置。本发明能够帮助人们在物流环
一种自动化分拣送料搬运装置.pdf
本发明公开了一种自动化分拣送料搬运装置,包括底板,所述底板的顶部固定安装有第一传送装置,所述第一传送装置的顶部固定安装有感应装置,所述第一传送装置的一端固定安装有转动装置,所述转动装置的正面固定安装有第二传送装置。本发明,感应装置能够对物料顶部设置的条码进行读取,转动装置内部设置有电机和传动杆,传动杆转动能够对物料进行分拣,使条码受损或者不易读取的分拣出来,使通过气压缸能够推动物料移动,分拣装置内部设置有皮带和支撑杆,能够带动物料旋转无需人工搬运,通过支撑杆转动能够带动物料进入到不同的传送装置中,能够将物
一种搬运机器人的控制方法、装置以及快捷分拣搬运系统.pdf
本发明涉及物联网技术领域,特别是涉及一种搬运机器人的控制方法、装置以及快捷分拣搬运系统,所述方法包括:获取输送线上条形码扫描装置的扫描结果,根据所述扫描结果查询包裹的目的地;根据包裹的目的地控制输送线将包裹输送到与所述目的地对应的下料口;获取每个下料口的包裹的数量以及与每个下料口对应的货架的放置位信息;为每个下料口构建一个调度序列;为每个下料口分配搬运机器人,驱动每个下料口的搬运机器人搬运包裹;动态更新所有调度序列,根据调度序列的变动调整搬运机器人在不同下料口的分配。本发明对包裹目的地进行分类,之后通过为
一种分拣搬运AGV车.pdf
本发明涉及一种分拣搬运AGV车,包括底盘,所述底盘前后两端各设有两从动轮,所述底盘中部两侧分别设有主动轮、以及两分别驱动两主动轮转动的第一驱动机构;顶升机构,包括升降台、若干用以支撑所述升降台的支柱,所述升降台上设有托盘以及驱动托盘相对所述AGV车转弯方向反向旋转的转动装置,所述底盘上设有驱动所述升降台升降的第二驱动机构;红外光电传感器,设置在所述底盘上,用于检测路面寻迹线;超声波传感器,设置在所述底盘上,用于检测障碍物;控制装置,设置在所述底盘上,与所述第一驱动机构、转动装置、第二驱动机构及红外光电传感