预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

本实用新型公开了一种分拣与搬运装置,包括放料台、电机一、连接座、螺杆、导杆、输送定位机构、机械手、旋转气缸、螺母座、放置槽、支撑柱和升降气缸;本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,这里通过升降气缸缩短使机械手下移夹住零件,而后在通过升降气缸的伸长使零件上移,从而确保了搬运中零件不会与设备发生碰撞;本实用新型中设置的电机一,能够带动螺杆旋转使螺母座整体移动,从而能够将零件放置到对应位置的放置槽中,也就提高了零件分拣后搬运放置的效率;本实用新型输送定位机构中的限位卡块内侧设有限位卡槽,从而确保了能够将零件直接输送到指定位置,也就便于机械手的抓取。