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一种可爬楼梯的全地形智能轮椅.pdf
2023-08-31
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一种可爬楼梯的全地形智能轮椅.pdf
本发明涉及机械领域，具体涉及轮椅。一种可爬楼梯的全地形智能轮椅，包括一智能轮椅，智能轮椅包括一驱动车轮的驱动系统，智能轮椅包括一轮椅架，轮椅架的下部安有一履带式底盘，履带式底盘包括两条履带；轮椅架的下部安有一升降装置，升降装置上固定有四个车轮，四个车轮设置在两条履带之间。本发明通过优化原有的智能轮椅结构，增设履带式底盘使轮椅不仅能在大部分地形上行驶同时可攀爬楼梯；在平坦路面行驶时，通过车轮保持正常行驶，当遇到楼梯、崎岖路面等环境时，利用升降装置收起车轮，采用履带带动，保证行驶过程的平稳，进而用户使用轮椅时
2023-08-31
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