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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105822746A(43)申请公布日2016.08.03(21)申请号201610335357.4(22)申请日2016.05.14(71)申请人袁廷华地址230088安徽省合肥市高新区科学大道110号创业中心F9A四楼(72)发明人袁廷华(74)专利代理机构合肥天明专利事务所34115代理人奚华保(51)Int.Cl.F16H48/10(2012.01)F16H48/05(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种双行星轮差速减速机(57)摘要本发明公开了一种双行星轮差速减速机,包括两组行星轮组,每个行星轮组均包含太阳轮、多个行星轮和包含啮合内圈的外转子,每个行星轮组的行星轮分别与对应的太阳轮、外转子的内圈啮合,每个行星轮组的多个行星轮通过保持架在外转子内定位连接;所述的太阳轮、外转子、保持架为三个传动要素,当其中一个行星轮组中的一个传动要素被固定时,则另一个行星轮组中对应的传动要素被设置为输出轴,且两组行星轮中相同的传动要素对应固定连接为一种整体结构,输入轴为其中一个传动要素的固定连接结构。本发明采用两组不同减速比的行星轮能实现大速比减速传递,同时能满足大扭矩、高转速输入的工况要求,且具有工艺制造简单、成本低和可靠性高的优点。CN105822746ACN105822746A权利要求书1/1页1.一种双行星轮差速减速机,其特征在于:包括两组行星轮组,每个行星轮组均包含太阳轮、多个行星轮和包含啮合内圈的外转子,每个行星轮组的行星轮分别与对应的太阳轮、外转子的内圈啮合,每个行星轮组的多个行星轮通过保持架在外转子内定位连接;所述的太阳轮、外转子、保持架为三个传动要素,当其中一个行星轮组中的一个传动要素被固定时,则另一个行星轮组中对应的传动要素被设置为输出轴,且两组行星轮中相同的传动要素对应固定连接为一种整体结构,输入轴为其中一个传动要素的固定连接结构。2.根据权利要求1所述的一种双行星轮差速减速机,其特征在于:所述的两组行星轮组中其中一个行星轮组的太阳轮被固定,另一个行星轮组的太阳轮设置为输出轴,两组行星轮组的外转子固定连接为一整体结构外圈,两组行星轮组的保持架固定连接为一整体结构保持架,整体结构保持架设置为输入轴。3.根据权利要求1所述的一种双行星轮差速减速机,其特征在于:所述的两组行星轮组中其中一个行星轮组的太阳轮被固定,另一个行星轮组的太阳轮设置为输出轴,两组行星轮组的外转子固定连接为一整体结构外圈,两组行星轮组的保持架固定连接为一整体结构保持架,整体结构外圈设置为输入轴。4.根据权利要求1所述的一种双行星轮差速减速机,其特征在于:所述的两组行星轮组中其中一个行星轮组的外转子被固定,另一个行星轮组的外转子设置为输出轴,两组行星轮组的太阳轮固定连接为一整体结构太阳轮,两组行星轮组的保持架固定连接为一整体结构保持架,一整体结构太阳轮和输入轴固定连接。5.根据权利要求1所述的一种双行星轮差速减速机,其特征在于:所述的两组行星轮组中其中一个行星轮组的外转子被固定,另一个行星轮组的外转子设置为输出轴,两组行星轮组的太阳轮固定连接为一整体结构太阳轮,两组行星轮组的保持架固定连接为一整体结构保持架,整体结构保持架设置为输入轴。6.根据权利要求1所述的一种双行星轮差速减速机,其特征在于:所述的传动要素被固定即固定于壳体上或与壳体是一体结构或固定于其他静止件上。7.根据权利要求1所述的一种双行星轮差速减速机,其特征在于:所述的固定连接为一整体结构即为一体结构或刚性组合结构。8.根据权利要求1所述的一种双行星轮差速减速机,其特征在于:所述的行星轮的啮合方式为齿轮啮合或摩擦轮啮合。2CN105822746A说明书1/4页一种双行星轮差速减速机[0001]技术领域[0002]本发明涉及机械传动领域,具体是一种双行星轮差速减速机。背景技术[0003]目前工业上使用的大功率大速比减速机一般是由多级串联组成,占用空间大、运转平稳性差、成本高;而小功率大速比摆线轮减速机和谐波减速机有偏心轴机构,限制了输入转速的提高和大扭矩的传输,减速比也不易做的很大。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种双行星轮差速减速机,利用两组减速比相差较小的行星轮组,实现较大的减速比输出,同时能满足输入转速高、传递扭矩大的需求,且运行平稳。[0005]本发明的技术方案为:一种双行星轮差速减速机,包括两组行星轮组,每个行星轮组均包含太阳轮、多个行星轮和包含啮合内圈的外转子,每个行星轮组的行星轮分别与对应的太阳轮、外转子的内圈啮合,每个行星轮组的多个行星轮通过保持架在外转子内定位连接;所述的太阳轮、外转子、保持架为三个传动要素,当其中一个行星轮组中的一个传动要素被固定