一种行星差速减速机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115217932A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202210936466.7(22)申请日2022.08.05(71)申请人机致科技（北京）有限公司地址101106北京市通州区经济开发区东区靓丽三街9号-2036(72)发明人桑毅朱弋飞(74)专利代理机构武汉强知知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42303专利代理师丁倩(51)Int.Cl.F16H48/06(2012.01)F16H48/38(2012.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种行星差速减速机构(57)摘要本发明属于减速器领域，具体涉及一种行星差速减速机构，一级太阳轮、一级行星架以及一级齿圈中的任意一个元件为固定端，其余任意一个元件为输入端；二级太阳轮、二级行星架以及二级齿圈中的任意一个元件为输出端；一级太阳轮和二级太阳轮、一级行星架和二级行星架、一级齿圈和二级齿圈中的任意两组中的元件相互联动。本发明提供的一种行星差速减速机构，利用行星减速器中元件的联动性，采用一个输出，实现二级行星减速结构两个元件的驱动，形成速差，进而在不改变行星减速器整体尺寸的情况又保证合理减速比的同时，可以做大中心轴的直径，便于在减速器机构内部走线。CN115217932ACN115217932A权利要求书1/1页1.一种行星差速减速机构，包括一级行星减速结构和二级行星减速结构；一级行星减速结构包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架以及一级齿圈；二级行星减速结构包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架以及二级齿圈；其特征在于，一级太阳轮、一级行星架以及一级齿圈中的任意一个元件为固定端，其余任意一个元件为输入端；二级太阳轮、二级行星架以及二级齿圈中的任意一个元件为输出端；一级太阳轮和二级太阳轮、一级行星架和二级行星架、一级齿圈和二级齿圈中的任意两组中的元件相互联动。2.根据权利要求1所述的一种行星差速减速机构，其特征在于，一级太阳轮为输入端，一级齿圈为固定端；一级太阳轮与二级太阳轮联动，一级行星架与二级行星架联动；二级齿圈为输出端。3.根据权利要求1所述的一种行星差速减速机构，其特征在于，一级太阳轮为输入端，一级行星架为固定端；一级太阳轮与二级太阳轮联动，一级齿圈与二级齿圈联动；二级行星架为输出端。4.根据权利要求1所述的一种行星差速减速机构，其特征在于，一级齿圈为输入端，一级行星架为固定端；一级齿圈与二级齿圈联动，一级太阳轮与二级太阳轮联动；二级行星架为输出端。5.根据权利要求1所述的一种行星差速减速机构，其特征在于，一级齿圈为输入端，一级太阳轮为固定端；一级齿圈与二级齿圈联动，一级行星架与二级行星架联动；二级太阳轮为输出端。6.根据权利要求1所述的一种行星差速减速机构，其特征在于，一级行星架为输入端，一级齿圈为固定端；一级行星架与二级行星架联动，一级太阳轮与二级太阳轮联动；二级齿圈为输出端。7.根据权利要求1所述的一种行星差速减速机构，其特征在于，一级行星架为输入端，一级太阳轮为固定端；一级行星架与二级行星架联动，一级齿圈与二级齿圈联动；，二级太阳轮为输出端。8.根据权利要求1所述的一种行星差速减速机构，其特征在于，一级行星减速结构还包括一级中心轴，一级中心轴连接一级太阳轮；二级行星减速结构还包括二级中心轴，二级中心轴连接二级太阳轮。9.根据权利要求1所述的一种行星差速减速机构，其特征在于，一级行星轮与二级行星轮之间设有公共行星架，公共行星架同时充当一级行星架与二级行星架或者实现一级行星架与二级行星架的联动。2CN115217932A说明书1/5页一种行星差速减速机构技术领域[0001]本发明属于减速器领域，具体涉及一种行星差速减速机构。背景技术[0002]行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。[0003]传统的行星减速器，如果想做到单级比较大的减速比，或者可以说是合理的减速比，需要尽量加大齿圈和太阳轮的齿数差，因为传统的行星减速器(太阳轮输入，齿圈固定，行星架输出)的减速比的计算方式是齿圈齿数除以太阳轮齿数后再加1，从公式可以看出，如果想要行星减速器减速比大，再齿圈直径不变化的大条件下，需要减少太阳轮齿数，减少齿数意味着比较小的太阳轮直径，从而就无法做到中空穿线。反向举例，如果按照传统的设计，太阳轮直径增加，齿数增加，若要做到同样的减速比，齿圈的直径会成倍增加，无法实际应用。发明内容[0004]本发明提供的一种行星差速减速机构，能有效解决现有技术的问题，通过两级差速的方式，即没有增加减速器的体积，也没有降低减速器的减速比的同时，增大的太阳轮的直径。[0005]本发明提供的一种行星差速减速机构，包括一级行星减速结构