用于运行动力传动系的方法和控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105818801A(43)申请公布日2016.08.03(21)申请号201610048277.0B60W10/115(2012.01)(22)申请日2016.01.25B60W20/30(2016.01)B60W20/40(2016.01)(30)优先权数据B60K6/48(2007.01)102015201269.72015.01.26DEB60K6/547(2007.01)(71)申请人腓特烈斯港齿轮工厂股份公司地址德国腓特烈斯港(72)发明人T·策尔纳K·弗朗茨A·魏登巴赫(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人张立国(51)Int.Cl.B60W10/02(2006.01)B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称用于运行动力传动系的方法和控制装置(57)摘要本发明涉及一种用于运行动力传动系的方法，该动力传动系具有多个驱动总成、一个变速器和一个输出装置，第一驱动总成作用在第一变速器轴上，第二驱动总成作用在第二变速器轴上，变速器包括多个换挡元件，在输出装置上提供取决于驾驶员期望力矩的输出力矩，为打开变速器的换挡元件使要打开的换挡元件无负载，由换挡策略在控制装置方面求出换挡请求的概率，当换挡请求的概率大于限定的边界值时，在控制装置方面预先在实际的换挡请求之前在维持输出装置上的驾驶员期望力矩的情况下改变由第一和第二驱动总成提供的力矩，使得由对于被识别为可能的换挡而言要打开的换挡元件传递的力矩尽可能降低，以使根据实际的换挡请求为执行换挡所需的时间最少。CN105818801ACN105818801A权利要求书1/1页1.用于运行动力传动系的方法，该动力传动系具有多个驱动总成(1、2)、一个变速器(3)和一个输出装置(4)，其中，第一驱动总成(1)作用在变速器(3)的第一变速器轴(6)上，第二驱动总成(2)作用在变速器(3)的第二变速器轴(7)上，变速器(3)包括多个换挡元件(9)，在输出装置(4)上提供取决于驾驶员期望力矩的输出力矩，为了打开变速器(3)的换挡元件(9)，使要打开的换挡元件(9)无负载，其特征在于，由换挡策略在控制装置方面求出换挡请求的概率，其中，当换挡请求的概率大于限定的边界值时，便在控制装置方面预先在实际的换挡请求之前在维持输出装置上的驾驶员期望力矩的情况下改变由第一驱动总成(1)和由第二驱动总成(2)提供的力矩，使得由对于被识别为可能的换挡而言要打开的换挡元件(9)传递的力矩尽可能地降低，以便使根据实际的换挡请求为执行换挡所需的时间最少。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为此针对第一驱动总成(1)和针对第二驱动总成(2)计算目标力矩，借助所述目标力矩能够在维持输出装置上的驾驶员期望力矩的情况下使要打开的换挡元件(9)无负载，并且检查所述目标力矩中的至少一个目标力矩是否违反了相应驱动总成(1、2)的力矩边界，当确定没有目标力矩违反相应的力矩边界时，预先在实际的换挡请求之前在维持输出装置(4)上的驾驶员期望力矩的情况下以力矩被调节的方式将第一和第二驱动总成(1、2)向相应的目标力矩引导，而当确定所述目标力矩中的至少一个目标力矩违反相应的力矩边界时，预先在实际的换挡请求之前使要打开的换挡元件(9)仅部分地无负载。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述目标力矩中的至少一个目标力矩违反相应的力矩边界时，在维持驾驶员期望力矩的情况下以力矩被调节的方式将第一和第二驱动总成(1、2)朝向相应的目标力矩引导，直到所述驱动总成(1、2)中的一个驱动总成达到其力矩边界为止，然后保持各所述驱动总成(1、2)的力矩不变。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，只有存在实际的换挡请求时才使要打开的换挡元件完全无负载，方式是在提供不同于驾驶员期望力矩的输出力矩的情况下将未达到其力矩边界的驱动总成的力矩以力矩被调节的方式带到目标力矩。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，第一驱动总成(1)作用在第一变速器轴(6)上，该第一变速器轴是变速器(3)的变速器输入轴，第二驱动总成(2)作用在第二变速器轴(7)上，该第二变速器轴是变速器(3)的由变速器(3)的行星级(5)提供的变速器轴，并且变速器(3)的变速器输出轴(8)作用在输出装置(4)上。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，第一驱动总成(1)是内燃机或第一电机，并且第二驱动总成(2)是第二电机。7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，作为要打开的换挡元件，使形状锁合的换挡元件(9)无负载。8.用于运行动力传动系的控制装置，该控制装置具有多个驱动总成(1、