一种多电机驱动的差速方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105835720B(45)授权公告日2018.05.22(21)申请号201610155038.5(51)Int.Cl.(22)申请日2016.03.18B60L15/20(2006.01)B60L15/32(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN105835720A(56)对比文件CN104149610A,2014.11.19,说明书第20-(43)申请公布日2016.08.1027段、附图1-2.(73)专利权人金龙联合汽车工业（苏州）有限公CN102390253A,2012.03.28,全文.司CN102673382A,2012.09.19,全文.地址江苏省苏州市苏州工业园区苏虹东路CN204236222U,2015.04.01,全文.288号CN104842781A,2015.08.19,全文.(72)发明人王世强史成龙宋泽琳熊金峰JP2002048197A,2002.02.15,全文.张卫林审查员满子淳(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人范晴权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种多电机驱动的差速方法(57)摘要本发明公开了一种多电机驱动的差速方法，机动车在驱动轮上至少安装一对左右对称的驱动电机，每一对驱动轮分别连接到同一驱动桥，一个中置电机通过电子差速器连接到一个驱动桥，如果驱动轮多于一对，驱动桥之间通过中央差速器依次连接。所述驱动电机为轮毂电机或轮边电机。所述轮边电机与驱动轮之间的传动形式是带传动、链传动或者行星齿轮传动，轮边电机输出轴与驱动轮轴平行。本发明所提供的多电机驱动的差速方法，从原理上解决了多轮边电机或轮毂电机差速的问题，电子差速可以采取最稳健的方案，大大降低了电机一致性的设计制造和选配难度，可提高电机的长期可靠性和可控制性等其他更重要的性能。CN105835720BCN105835720B权利要求书1/1页1.一种多电机驱动的差速方法，其特征在于：机动车在驱动轮上至少安装一对左右对称的驱动电机，每一对驱动轮分别连接到同一驱动桥，一个中置电机通过电子差速器连接到一个驱动桥，如果驱动轮多于一对，驱动桥之间通过中央差速器依次连接；中置电机的功率为电子差速器左右两边扭矩最大差异Nd的1～3倍；所述电子差速器根据行驶、转向、刹车、滑移的驾驶输入信号、行驶状态信号和路况判断模式，差速控制每个驱动电机；所述中置电机，按照驱动电机的输出功率占额定功率的百分比来进行输出；每对驱动电机，按照扭矩一致或滑动轮降低功率的电子差速方案进行差速控制。2.根据权利要求1所述的多电机驱动的差速方法，其特征在于：所述驱动电机为轮毂电机或轮边电机。3.根据权利要求2所述的多电机驱动的差速方法，其特征在于：所述轮边电机与驱动轮之间的传动形式是带传动、链传动或者行星齿轮传动，轮边电机输出轴与驱动轮轴平行。2CN105835720B说明书1/2页一种多电机驱动的差速方法技术领域[0001]本发明涉及电动汽车电子控制系统，特别涉及一种电动汽车的多电机驱动的差速方法。背景技术[0002]电动汽车既是环保节能的趋势要求，也是我国汽车行业弯道超车的国家战略。初期的电动汽车都是单电机驱动的，技术发展越来越需要双电机独立车轮驱动或者多电机驱动。相比单电机驱动，多电机驱动系统简化了传动系统，提高了驱动效率和续驶里程，有利于实现汽车底盘的电子化和主动化。现有技术多电机驱动主要有三种：电机通过减速器、驱动桥驱动，内转子轮毂电机通过行星齿轮减速器驱动，低速外转子轮毂电机。当然，多电机驱动也有其缺点和待解决的技术问题，比如电机和减速器全部为减震弹簧下的质量，从而对整车动力学性能有负面影响，对于电机的疲劳寿命和可靠性要求高。待解决的问题有电机驱动控制，尤其是车轮之间的电子差速和驱动防滑控制技术。目前的电子差速主要有转速控制、转矩控制、滑转率控制等，但没有一种电子差速器能够从原理上达到单电机驱动的差速效果。发明内容[0003]本发明目的是：提供一种电动汽车的多电机驱动的差速方法，能够达到单电机通过驱动桥差速器能够达到的差速效果。[0004]本发明的技术方案是：[0005]一种多电机驱动的差速方法，机动车在驱动轮上至少安装一对左右对称的驱动电机，每一对驱动轮分别连接到同一驱动桥，一个中置电机通过电子差速器连接到一个驱动桥，如果驱动轮多于一对，驱动桥之间通过中央差速器依次连接。[0006]优选的，所述驱动电机为轮毂电机或轮边电机。[0007]优选的，所述轮边电机与驱动轮之间的传动形式是带传动、链传动或者行星齿轮传动，轮边电机输出轴与驱动轮轴平行。[0008]优选的，中置电机的功率为电子差速器左右两边扭矩最大差异Nd的1～3倍。[00