一种轻量型谐波减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105840766A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610356215.6(22)申请日2016.05.25(71)申请人浙江来福谐波传动股份有限公司地址312400浙江省绍兴市嵊州市甘霖镇工业园区(72)发明人袁安富张杰杨燃张瀚袁恒(74)专利代理机构绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220代理人蒋卫东(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)F16H1/32(2006.01)F16H57/021(2012.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种轻量型谐波减速器(57)摘要本发明涉及谐波减速器领域，特指一种轻量型谐波减速器，包括波发生器、刚轮、四点接触轴承、柔轮，所述波发生器设置在柔轮中，所述柔轮啮合在刚轮中，所述刚轮与四点接触轴承的外圈固定，所述四点接触轴承的内圈与柔轮固定。采用上述方案后，具有承载能力高，传动比大的特点。CN105840766ACN105840766A权利要求书1/1页1.一种轻量型谐波减速器，其特征在于：包括波发生器、刚轮、四点接触轴承、柔轮、轴承支架、负载板，所述波发生器设置在柔轮中，所述柔轮啮合在刚轮中，所述四点接触轴承设置在轴承支架和负载板之间，所述刚轮与四点接触轴承外圈侧的轴承支架固定，所述柔轮与四点接触轴承内圈侧的负载板固定。2.根据权利要求1所述的一种轻量型谐波减速器，其特征在于：所述刚轮的侧边弯折，该弯折部分紧贴负载板外表面。3.根据权利要求1所述的一种轻量型谐波减速器，其特征在于：所述波发生器与柔轮之间设置有柔性轴承，所述柔性轴承侧边设置有挡板。4.根据权利要求1所述的一种轻量型谐波减速器，其特征在于：所述柔轮中设置有垫块，所述垫块与柔轮、负载板通过紧固螺钉固定。2CN105840766A说明书1/2页一种轻量型谐波减速器[0001]技术领域[0002]本发明涉及谐波减速器领域，特指一种轻量型谐波减速器。[0003]背景技术[0004]随着科技的发达，机器人的应用范围也是越来越广，有工业级，也有服务级。针对服务机器人领域，其关键关节部位也需要运用到谐波减速器，减速器的种类繁多，型号各异，在不同的场合需要不同的减速器，服务机器人要求体积小，而且还是需要一定的承载力来保证机器人的运行。[0005]因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种轻量型谐波减速器，本案由此产生。[0006]发明内容[0007]本发明的目的在于提供一种轻量型谐波减速器，承载能力高，传动比大。[0008]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种轻量型谐波减速器，包括波发生器、刚轮、四点接触轴承、柔轮、轴承支架、负载板，所述波发生器设置在柔轮中，所述柔轮啮合在刚轮中，所述四点接触轴承设置在轴承支架和负载板之间，所述刚轮与四点接触轴承外圈侧的轴承支架固定，所述柔轮与四点接触轴承内圈侧的负载板固定。[0009]进一步，所述刚轮的侧边弯折，该弯折部分紧贴负载板外表面。[0010]进一步，所述波发生器与柔轮之间设置有柔性轴承，所述柔性轴承侧边设置有柔性轴承4挡板11。[0011]进一步，所述柔轮中设置有垫块，所述垫块与柔轮、负载板通过紧固螺钉固定。[0012]采用上述方案后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：即保证了产品的同轴度，更能够有效的承受一定负载输出的轴向与径向的扭矩和弯矩，方便安装与拆洗，具有传动比大、承载能力大、传动精度高、效率高、体积小、重量轻、传动平稳等特点。[0013]附图说明[0014]图1是本发明的示意图；标号说明波发生器1，柔轮2，刚轮3，柔性轴承4，四点接触轴承5，负载板6，轴承支架7，垫块8，电机轴孔9，顶丝孔10，3CN105840766A说明书2/2页柔性轴承挡板11。[0015]具体实施方式[0016]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。[0017]如图所示，一种轻量型谐波减速器，包括波发生器1、刚轮3、四点接触轴承5、柔轮2、轴承支架7、负载板6、柔性轴承4，波发生器1设置在柔轮2中，波发生器1内开设有电机轴孔9，波发生器1的侧壁开设有顶丝孔10，通过顶丝孔10将电机轴固定。四点接触轴承5设置在轴承支架7和负载板6之间，刚轮3与四点接触轴承5外圈侧的轴承支架7固定，刚轮3的侧边弯折，该弯折部分紧贴负载板6外表面，刚轮3与轴承支架7构成谐波减速的壳体。[0018]柔性轴承4安装在波发生器1上，柔性轴承4左侧设有柔性轴承挡板11，用于限制柔性轴承4保持架的轴向移动，将波发生器1与柔性轴承4整体装入柔轮2的内孔里面。柔轮2通过左侧的紧固螺钉连接在四点接触轴承5内圈侧的负载板6上，作为谐波减速器的输出端。通过柔轮2内垫块8的定位，保证柔轮2与负载