一种轻量型精密谐波减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105889417A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610416505.5(22)申请日2016.06.15(71)申请人苏州绿的谐波传动科技有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号苏州绿的谐波传动科技有限公司(72)发明人左昱昱(74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246代理人王军(51)Int.Cl.F16H1/10(2006.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/04(2010.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种轻量型精密谐波减速器(57)摘要本发明公开了一种轻量型精密谐波减速器，包括：挡边、滚子轴承、刚轮端盖、刚轮、柔轮和波发生器；所述挡边和刚轮端盖均为铝合金材质；所述柔轮设置在波发生器上，所述刚轮固定在刚轮端盖的一端，且刚轮套设在柔轮外圈，刚轮与柔轮啮合；所述挡边固定在柔轮一端，挡边上对应刚轮端盖的一面上设有支撑块，所述滚子轴承设置在支撑块与刚轮端盖之间，挡边通过螺钉与滚子轴承固定。通过上述方式，本发明工作稳定，精度高，结构更紧凑。CN105889417ACN105889417A权利要求书1/1页1.一种轻量型精密谐波减速器，其特征在于，包括：挡边、滚子轴承、刚轮端盖、刚轮、柔轮和波发生器；所述挡边和刚轮端盖均为铝合金材质；所述柔轮设置在波发生器上，所述刚轮固定在刚轮端盖的一端，且刚轮套设在柔轮外圈，刚轮与柔轮啮合；所述挡边固定在柔轮一端，挡边上对应刚轮端盖的一面上设有支撑块，所述滚子轴承设置在支撑块与刚轮端盖之间，挡边通过螺钉与滚子轴承固定。2.根据权利要求1所述的一种轻量型精密谐波减速器，其特征在于：所述刚轮内嵌在刚轮端盖上，且刚轮端盖与刚轮之间通过螺钉固定连接。2CN105889417A说明书1/2页一种轻量型精密谐波减速器技术领域[0001]本发明涉及谐波减速器领域，特别是涉及一种轻量型精密谐波减速器。背景技术[0002]谐波减速器具有承载能力高，传动比大，体积小，传动平稳且传动精度高等独特优点，基于这些优点谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种轻量型精密谐波减速器，工作稳定，精度高，体积小，结构更紧凑。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种轻量型精密谐波减速器，包括：挡边、滚子轴承、刚轮端盖、刚轮、柔轮和波发生器；所述挡边和刚轮端盖均为铝合金材质；所述柔轮设置在波发生器上，所述刚轮固定在刚轮端盖的一端，且刚轮套设在柔轮外圈，刚轮与柔轮啮合；所述挡边固定在柔轮一端，挡边上对应刚轮端盖的一面上设有支撑块，所述滚子轴承设置在支撑块与刚轮端盖之间，挡边通过螺钉与滚子轴承固定。[0005]优选的，所述刚轮内嵌在刚轮端盖上，且刚轮端盖与刚轮之间通过螺钉固定连接。[0006]本发明的有益效果是：本发明工作稳定，精度高，体积小，结构更紧凑。附图说明[0007]图1是本发明一种轻量型精密谐波减速器一较佳实施例的结构示意图。[0008]附图中各部件的标记如下：1、挡边；2、滚子轴承；3、刚轮端盖；4、刚轮；5、柔轮；6、波发生器。具体实施方式[0009]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。[0010]请参阅图1，本发明实施例包括：一种轻量型精密谐波减速器，包括：挡边1、滚子轴承2、刚轮端盖3、刚轮4、柔轮5和波发生器6；所述挡边1和刚轮端盖3均为铝合金材质；所述柔轮5设置在波发生器6上，所述刚轮4内嵌在刚轮端盖3上，且刚轮端盖3与刚轮4之间通过螺钉固定连接，且刚轮4套设在柔轮5外圈，刚轮4与柔轮5啮合；所述挡边1固定在柔轮5一端，挡边1上对应刚轮端盖3的一面上设有支撑块，所述滚子轴承2设置在支撑块与刚轮端盖3之间，挡边1通过螺钉与滚子轴承2固定。原有的杯状谐波减速器的外齿轮整体零件比较大，材质比较重，现采用全加工零件，比传统的铸造零件的外形更小且零件精度更高。采用铝合金材质还能带走谐波减速器在运作工作中散出的部分温度，不至于因为温升高而影响正常运行，再者温度散热快还能提高谐波减速器的运行效率，延长整个谐波减速器的整体寿命。使得减速机工作更稳定，精度更高。3CN105889417A说明书2/2页[0011]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。4CN1058894