管道内壁喷砂器.pdf
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管道内壁喷砂器.pdf
本发明公开了一种管道内壁喷砂器,包括喷射机构、支撑调节机构和行走机构,支撑调节机构包括两组支撑调节构架,两组支撑调节构架均包括有限位杆、调节螺栓、折叠架、卡件和伸缩架,两组支撑调节构架通过调节螺栓交叉固定在一起;喷射机构设置在两组支撑调节构架的中部,喷射机构包括喷头、紧固套筒和喷枪管;行走机构包括轮轴和轱辘,分别设置在两组支撑调节构架的两端;喷头通过紧固套筒与喷枪管连接,喷枪管上设置有所述的限位杆,限位杆通过螺栓与所述的折叠架连接,在折叠架两端设置有卡件和伸缩架,伸缩架通过卡件与折叠架固定连接在一起。本发
管道内壁喷丸装置.pdf
管道内壁喷丸装置,用于方便对管道的内壁进行喷丸处理。输送管道为管状结构且输送管道与喇叭状的分离管道的小端固定连接,在输送管道上设有高压气管,在高压气管的末端设有伸入到分离管道内侧的喷头,在分离管道上固定有基座,在基座上滑动安装有若干沿周向均匀设置的轮架,在基座上设有驱动轮架沿径向移动的调节机构;在分离管道内设有高压气外筒,高压气外筒与分离管道之间形成喷丸通道,在高压气外筒的内侧设有高压气内筒,高压气内筒与高压气外筒之间形成高压气通道,在高压气外筒上设有与高压气通道连通的气孔。本发明可方便对管道内壁的喷丸作
管道内壁喷丸机器人.pdf
本发明公开了一种管道内壁喷丸机器人,包括:行走机构,该行走机构具有壳体和在壳体周向均置的三组轮总成,以及驱动部分或全部轮总成的驱动总成;该行走机构的重心向下偏置,使三组轮总成中的两组轮总成构成底总成,余下的一轮总成构成顶总成;清理机构,安装在行走机构的前端,该清理机构周向设有多个用于喷丸的喷嘴;以及回收机构,安装在行走机构的后端,该回收机构的下部设有多个收集口,以通过负压收集沉积在管道底部的物料。依据本发明的管道内壁喷丸机器人运行相对平稳,从而能够提高清理回收率。
管道内壁清洁方法.pdf
本发明公开一种管道内壁清洁方法,其特征在于包括如下步骤:步骤a:设计一款清洁机器人,该清洁机器人的螺母上有径向伸缩组件;滚刷上、下侧对称设有一个密封固定装置,该密封固定装置中固定盘与转动内齿圈贴合;转动内齿圈与齿轮常啮合,该齿轮固套在转动电机的输出轴上;步骤b:将清洁机器人放入待清洁的管道中;步骤c:启动机器人,并向管道的一侧注入干净的清洁液;步骤d:清洁机器人自动清洁管道内壁本方法所采用的清洁机器人通过径向伸缩组件和两个密封固定装置的有机配合能够沿着管道内壁移动,并向两个密封固定装置之间的腔室输入/排出
管道内壁打磨装置.pdf
本发明涉及一种管道内壁打磨装置,属于管道内壁打磨作业装置技术领域。本发明包括机身和磨具,机身上设置有主电机和行走电机,主电机与磨具驱动连接;行走电机通过传动机构与滑杆驱动连接,机身上设置有与滑杆相适配的轴套或导轨,传动机构使得滑杆沿水平向作往复运动,滑杆远离传动机构的一端固定连接有驱动机架,驱动机架通过第一连接杆连接有驱动轮,驱动轮沿机身圆周方向布置;机身通过第二连接杆连接有行走轮,行走轮沿机身圆周方向布置;驱动轮和行走轮均为单向转动轮、并且行走方向同向设置。本发明不需要额外的行走牵引装置及其他机台辅助装