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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107598747A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710996649.7B24B47/00(2006.01)(22)申请日2017.10.19B24B5/40(2006.01)(71)申请人中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司地址610072四川省成都市青羊区浣花北路一号(72)发明人杨玉川王杰飞周顺文王小波张永清(74)专利代理机构成都虹桥专利事务所(普通合伙)51124代理人成杰(51)Int.Cl.B24B27/033(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B27/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称管道内壁打磨装置(57)摘要本发明涉及一种管道内壁打磨装置,属于管道内壁打磨作业装置技术领域。本发明包括机身和磨具,机身上设置有主电机和行走电机,主电机与磨具驱动连接;行走电机通过传动机构与滑杆驱动连接,机身上设置有与滑杆相适配的轴套或导轨,传动机构使得滑杆沿水平向作往复运动,滑杆远离传动机构的一端固定连接有驱动机架,驱动机架通过第一连接杆连接有驱动轮,驱动轮沿机身圆周方向布置;机身通过第二连接杆连接有行走轮,行走轮沿机身圆周方向布置;驱动轮和行走轮均为单向转动轮、并且行走方向同向设置。本发明不需要额外的行走牵引装置及其他机台辅助装置,结构简单、制造成本低,工作效率高。CN107598747ACN107598747A权利要求书1/1页1.管道内壁打磨装置,包括机身(8)和磨具(1),其特征在于:机身(8)上设置有主电机(11)和行走电机(4),主电机(11)与磨具(1)驱动连接;行走电机(4)通过传动机构与滑杆(7)驱动连接,机身(8)上设置有与滑杆(7)相适配的轴套或导轨,传动机构使得滑杆(7)沿水平向作往复运动,滑杆(7)远离传动机构的一端固定连接有驱动机架(5),驱动机架(5)通过第一连接杆(62)连接有驱动轮(61),驱动轮(61)沿机身(8)圆周方向布置;机身(8)通过第二连接杆(31)连接有行走轮(32),行走轮(32)沿机身(8)圆周方向布置;驱动轮(61)和行走轮(32)均为单向转动轮、并且行走方向同向设置。2.如权利要求1所述的管道内壁打磨装置,其特征在于:传动机构为曲柄连杆传动机构或凸轮传动机构。3.如权利要求1所述的管道内壁打磨装置,其特征在于:第二连接杆(31)与机身(8)铰接;第二连接杆(31)中部铰接有第三连接杆(33),第三连接杆(33)的另一端铰接于机身(8)上的水平位移调节结构(3);第一连接杆(62)与驱动机架(5)铰接,第一连接杆(62)与驱动机架(5)铰接,第一连接杆(62)中部铰接有第四连接杆(63),第四连接杆(63)的另一端铰接于驱动机架(5)上的水平位移调节结构(3)。4.如权利要求3所述的管道内壁打磨装置,其特征在于:水平位移调节结构(3)为螺杆配合螺母的结构,螺母分别与第三连接杆(33)、第四连接杆(63)球形铰接,螺杆分别在机身(8)上、驱动机架(5)上固定设置。5.如权利要求3所述的管道内壁打磨装置,其特征在于:水平位移调节结构(3)为滑块配合滑轨的结构,滑块分别与第三连接杆(33)、第四连接杆(63)铰接,滑轨分别在机身(8)上、驱动机架(5)上固定设置;滑块配设有锁紧机构,锁紧机构为紧固螺钉配合螺纹孔,或者为螺纹杆配合螺帽。6.如权利要求1至5中任意一项所述的管道内壁打磨装置,其特征在于:机身(8)上设置有电源(10),电源(10)分别与主电机(11)和行走电机(4)电气连接。2CN107598747A说明书1/3页管道内壁打磨装置技术领域[0001]本发明涉及一种管道内壁打磨装置,属于管道内壁打磨作业装置技术领域,可以应用在水电站输水、工业输水等金属管道领域。背景技术[0002]金属管道在工业工程和日常生活中有着广泛的应用。如在水电站中管道用于输送液体,而由于空气潮湿,未进行防腐处理的金属管道在长期使用的过程中易出现腐蚀生锈等问题,从而使得被输送的液体中夹杂各种杂质,影响机械的运行精度,严重的还会造成机械运行故障。因此对金属管道内壁进行喷漆防腐处理和除锈工作极其重要,然而,由于特殊的作业空间限制,上述工作难以依靠人工完成,需要开发相应的管道内壁喷漆防腐和除锈装置。[0003]目前,针对管道内壁打磨已经形成了很多技术方案,其中与本发明相接近的比较有代表性的技术方案有:[0004]技术1:长管道内壁打磨设备(发明专利201310298079.6),公开了一种长管道内壁打磨设备,其进入长管道内进行打磨作业,包括电动机、打磨装置和轴向滑动车,所述电动机为中轴不转、外壳旋转式电动机,所述打磨装置与该电动机的外壳连接