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管道内壁清洁方法.pdf
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玉怡****文档
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管道内壁清洁方法.pdf
本发明公开一种管道内壁清洁方法，其特征在于包括如下步骤：步骤a：设计一款清洁机器人，该清洁机器人的螺母上有径向伸缩组件；滚刷上、下侧对称设有一个密封固定装置，该密封固定装置中固定盘与转动内齿圈贴合；转动内齿圈与齿轮常啮合，该齿轮固套在转动电机的输出轴上；步骤b：将清洁机器人放入待清洁的管道中；步骤c：启动机器人，并向管道的一侧注入干净的清洁液；步骤d：清洁机器人自动清洁管道内壁本方法所采用的清洁机器人通过径向伸缩组件和两个密封固定装置的有机配合能够沿着管道内壁移动，并向两个密封固定装置之间的腔室输入/排出
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