具有包括驱动组件的至少一个机动轮的车辆.pdf
猫巷****松臣
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相关资料
具有包括驱动组件的至少一个机动轮的车辆.pdf
在一个方面,提供一种车辆,所述车辆包括车辆主体部分、多个轮、马达、传动系、电源,和控制系统。至少一个轮是机动轮,并且具有限定所包含体积的外壁结构。马达位于所包含体积内,并且包括定子和转子。传动系位于所包含体积内,并且可操作地将马达连接到机动轮。电源位于所包含体积内。控制系统包括控制器,其位于所包含体积内,并从在外壁结构外部的用户接口接收命令。当机动轮由马达驱动时,控制器、电源和定子在机动轮的外壁结构的所包含体积内基本保持静止。
具有至少一个包含有驱动组件的机动化轮子的车辆.pdf
在一方面,提供一种车辆(100、400),车辆(100、400)包括车辆主体(199)、多个轮子(105、110)、马达(170)、驱动组(175)、电源(235)和控制系统(120)。轮子中的至少一个为机动化轮子(110)且具有限定出被包含的体积的外壁结构。马达位于被包含的体积内且包括定子和转子。驱动组位于被包含的体积内且可操作地将马达连接至机动化轮子。电源位于被包含的体积内。控制系统包括控制器(260),控制器(260)位于被包含的体积内且接收来自用户界面(135、265)的指令,用户界面(135、2
包括小齿轮、驱动轮以及至少一个盖板的差速器.pdf
本发明涉及一种差速器(1),包括小齿轮(2、3)、驱动轮(4)以及至少一个盖板(5、13),其中:所述驱动轮(4)的外侧具有围绕旋转轴(6)周向延伸的齿(7),且所述驱动轮的内侧设有支撑点(8、9);所述小齿轮(2、3)安装在该驱动轮(4)中的所述支撑点(8、9)上;且所述差速器(1)在一侧上由盖板(5、13)封闭。
用于车辆驱动轮的车桥组件.pdf
本发明涉及一种用于车辆驱动轮的车桥组件,其包括转向节、车桥壳体、轮盘以及驱动轴;车桥壳体联接至转向节的内部;轮盘固定至车桥壳体,并能够与车桥壳体一体地旋转;驱动轴联接至车桥壳体,以能够与车桥壳体一体地旋转。轮毂轴承布置在转向节和车桥壳体之间。在轮毂轴承的轴承内圈联接至车桥壳体的外周表面的状态下,成形部形成于车桥壳体的端部,轴承内圈在成形部压靠轴承内圈的侧端部的状态下通过成形部而与车桥壳体的侧部接合。
一种驱动轮组件及具有该驱动轮组件的智能机器人.pdf
本发明公开了一种智能机器人,其特征在于,所述智能机器人包括:第一轮组、第二轮组、轮组切换机构;所述轮组切换机构用来升降切换第一轮组和第二轮组。本发明具有以下有益效果:提供使用横向和纵向两个方向运动的两组驱动轮系统,将各自的轮组的两对轮子进行刚性连接对机器进行直行驱动,使用轮组切换机构实现转弯的新型驱动方式,来满足不同功能型智能机器人的不同要求。