一种多功能搬运装置.pdf
St****36
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一种多功能搬运装置.pdf
本发明公开了一种多功能搬运装置,包括车体、转动副一、回转底座、转动副二、转动副三、液压缸一缸体、移动副一、液压缸一伸出杆、转动副四、机械大臂、转动副五、机械小臂、转动副六、液压缸二缸体、移动副二、液压缸二伸出杆、转动副七、末端执行器、转动副八、车轮、控制器。本发明的一种多功能搬运装置结构简单、整体操作性好、灵活性强、工作可靠效率高,并可降低制造成本,提高生产效率,能够单独使用。
一种多功能搬运装置.pdf
本发明公开了一种多功能搬运装置,其末端执行器包括支架、电机、两个抓取支链;所述的电机安装在支架上,两个抓取支链与支架固定连接,抓取支链包括齿轮一、轴一、齿轮二、杆一、转动副九、杆二、转动副十、杆三、转动副十一、齿轮三、杆四、转动副十二、杆五、转动副十三、杆六、转动副十四、轴二。通过控制器控制车轮移动,带动车体移动到预期位置停止;通过控制器控制回转底座转动,从而使得末端执行器转动,以调整末端执行器的方位,到达预期位置停止转动。本发明的一种多功能搬运装置结构简单、整体操作性好、灵活性强、工作可靠效率高,并可降
一种多功能桌椅搬运装置.pdf
本发明公开了一种多功能型桌椅搬运装置,包括大卡槽、小卡槽、固定孔、固定螺母、万向轮,所述万向轮分别固定在大、小卡槽顶端,所述固定孔为设置在大、小卡槽中部一排均匀分布的圆孔,所述固定螺母穿过对齐的大、小卡槽固定孔,固定卡槽,所述大、小卡槽均用高强度的不锈钢材料组成,且通过固定孔和固定螺母自由收缩,所述小卡槽宽度为大卡槽内径长度,可紧贴大卡槽内壁自由收缩。本发明多功能桌椅搬运装置,使用时,卡槽两端设置有万向轮,方便运移,由高强度不锈钢材料制作的卡槽可以支撑桌椅自重保证稳定性的前提下,还可以自由收缩,以便适用于
一种多功能轮毂搬运装置.pdf
本发明公开了一种多功能轮毂搬运装置,包括圆盘,所述圆盘的下表面上设置有多个可向其中心方向移动的滑块,所述滑块的下端部还设置有轮毂手爪,所述圆盘下表面的中心位置设置有用于同步驱动所述滑块移动的第一气缸。通过第一气缸同步推动滑块移动,使滑块上的手爪固定轮毂后实现轮毂的搬运,同时在搬运的过程中,通过两个第二气缸推出,使压板压紧轮毂的上表面,使轮毂在移动的过程中不会发生晃动,在一层轮毂搬运完成后,可以利用其他的第二气缸推出,利用胶皮隔板吸盘将胶皮隔板移走,便于继续进行轮毂搬运,实现了轮毂搬运的自动化作业。
一种用于产品搬运的多功能装置.pdf
本发明公开了一种用于产品搬运的多功能装置,包括原动机构和执行机构、设在所述原动机构和执行机构之间的传动机构,所述传动机构通过第一齿轮与设在所述原动机构和执行机构上的第一齿条和第二齿条相配合,由原动机构驱动所述传动机构运动,再由所述传动机构驱动所述执行机构做同向运动。本发明的优点包括:可实现对工件的自动装卸;以电机为驱动,以齿轮齿条作为传动机构,通过反馈信号实现对夹具运动的闭环控制,运动精度高;可以实现独立或者协同运动,根据不同的搬运对象选择不同工作模式,以满足不同对象的搬运要求,很大程度上提升了生产过程自