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一种用于产品搬运的多功能装置.pdf
2023-09-02
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小凌****甜蜜
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一种用于产品搬运的多功能装置.pdf
本发明公开了一种用于产品搬运的多功能装置，包括原动机构和执行机构、设在所述原动机构和执行机构之间的传动机构，所述传动机构通过第一齿轮与设在所述原动机构和执行机构上的第一齿条和第二齿条相配合，由原动机构驱动所述传动机构运动，再由所述传动机构驱动所述执行机构做同向运动。本发明的优点包括：可实现对工件的自动装卸；以电机为驱动，以齿轮齿条作为传动机构，通过反馈信号实现对夹具运动的闭环控制，运动精度高；可以实现独立或者协同运动，根据不同的搬运对象选择不同工作模式，以满足不同对象的搬运要求，很大程度上提升了生产过程自
2023-09-02
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