一种多功能轮毂搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106276245A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610895714.2(22)申请日2016.10.14(71)申请人昆山艾博机器人股份有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号2号(72)发明人周伟熊联军(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种多功能轮毂搬运装置(57)摘要本发明公开了一种多功能轮毂搬运装置，包括圆盘，所述圆盘的下表面上设置有多个可向其中心方向移动的滑块，所述滑块的下端部还设置有轮毂手爪，所述圆盘下表面的中心位置设置有用于同步驱动所述滑块移动的第一气缸。通过第一气缸同步推动滑块移动，使滑块上的手爪固定轮毂后实现轮毂的搬运，同时在搬运的过程中，通过两个第二气缸推出，使压板压紧轮毂的上表面，使轮毂在移动的过程中不会发生晃动，在一层轮毂搬运完成后，可以利用其他的第二气缸推出，利用胶皮隔板吸盘将胶皮隔板移走，便于继续进行轮毂搬运，实现了轮毂搬运的自动化作业。CN106276245ACN106276245A权利要求书1/1页1.一种多功能轮毂搬运装置，其特征在于：包括圆盘（1），所述圆盘（1）的下表面上设置有多个可向其中心方向移动的滑块（2），所述滑块（2）的下端部还设置有轮毂手爪（3），所述圆盘（1）下表面的中心位置设置有用于同步驱动所述滑块（2）移动的第一气缸。2.根据权利要求1所述的一种多功能轮毂搬运装置，其特征在于：所述滑块（2）的外侧还设置有第二气缸（4），其中两个位置相对称的第二气缸（4）上设置有可通过其驱动实现上下移动的压板（7），其余第二气缸（4）上设置有可通过其驱动实现上下移动的胶皮隔板吸盘（6）。3.根据权利要求1所述的一种多功能轮毂搬运装置，其特征在于：所述圆盘（1）的上方设置有固定盘（9），所述固定盘（9）的上方设置有可相对其上下移动的活动盘（10），所述活动盘（10）通过导柱与所述圆盘（1）相连接，且所述活动盘（10）和固定盘（9）的边缘设置有位置相对应的感应器（12）和触发器（11）。4.根据权利要求1所述的一种多功能轮毂搬运装置，其特征在于：所述圆盘（1）边缘的向外延伸处还设置有CCD检测装置（8）。5.根据权利要求1所述的一种多功能轮毂搬运装置，其特征在于：所述圆盘（1）的下表面设置有与所述滑块（2）数量相同的、由圆盘中心向边缘延伸的线轨（5），所述滑块（2）沿对应的线轨（5）移动。6.根据权利要求2所述的一种多功能轮毂搬运装置，其特征在于：所述圆盘（1）的下表面等间距设置有六个滑块（2）。2CN106276245A说明书1/2页一种多功能轮毂搬运装置技术领域[0001]本发明涉及了一种多功能轮毂搬运装置，属于自动化技术领域。背景技术[0002]对于生产出来的轮毂需要进行打磨、检测等下一道工序，需要经常搬运，现有的方式通常是采用人工搬运的方式完成，不仅在搬运的过程中相当费力，而且搬运时因轮毂的重量较重而导致碰擦，使轮毂表面受到损伤。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能轮毂搬运装置，能够实现自动化搬运，提高了搬运效率，同时避免了在搬运过程中发生碰擦。[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种多功能轮毂搬运装置，包括圆盘，所述圆盘的下表面上设置有多个可向其中心方向移动的滑块，所述滑块的下端部还设置有轮毂手爪，所述圆盘下表面的中心位置设置有用于同步驱动所述滑块移动的第一气缸。[0005]前述的一种多功能轮毂搬运装置，其特征在于：所述滑块的外侧还设置有第二气缸，其中两个位置相对称的第二气缸上设置有可通过其驱动实现上下移动的压板，其余第二气缸上设置有可通过其驱动实现上下移动的胶皮隔板吸盘。[0006]前述的一种多功能轮毂搬运装置，其特征在于：所述圆盘的上方设置有固定盘，所述固定盘的上方设置有可相对其上下移动的活动盘，所述活动盘通过导柱与所述圆盘相连接，且所述活动盘和固定盘的边缘设置有位置相对应的感应器和触发器。[0007]前述的一种多功能轮毂搬运装置，其特征在于：所述圆盘边缘的向外延伸处还设置有CCD检测装置。[0008]前述的一种多功能轮毂搬运装置，其特征在于：所述圆盘的下表面设置有与所述滑块数量相同的、由圆盘中心向边缘延伸的线轨，所述滑块沿对应的线轨移动。[0009]前述的一种多功能轮毂搬运装置，其特征在于：所述圆盘的下表面等间距设置有六个滑块。[0010]本发明的有益效果是：通过第一气缸同步推动滑块移动，使滑块上的手爪固定轮毂后实现轮毂的搬运，同时在搬运的过程中，通过两个第二气缸推出