自动搬运小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105883328A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610351727.3(22)申请日2016.05.25(71)申请人江苏亨通光电股份有限公司地址215234江苏省苏州市吴江区七都镇亨通大道88号(72)发明人轩传吴韦冬江荣嵇德海吴树红张玉明朱芳银李一村吴雪华钱建林孙义兴(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人马明渡王健(51)Int.Cl.B65G35/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称自动搬运小车(57)摘要本发明公开一种自动搬运小车，所述自动搬运小车安装于轨道上，所述自动搬运小车包括第一载物平台、第二载物平台；所述第一载物平台的第一载板和第二载物平台的第二载板各自下表面均安装有一自适应驱动机构，所述自适应驱动机构进一步包括转动板、基座、电机、主动轮和制动器，所述转动板固定于第一载物平台的第一载板或者第二载物平台的第二载板各自下表面，转动板的转轴与松环间隙配合，所述转动板固定于第一载物平台的第一载板或者第二载物平台的第二载板各自下表面，所述基座上表面与松环固定连接，所述基座下表面固定于一安装座上。本发明减少了人的体力劳动，提高了生产效率，实现了从线缆盘搬运到存放全方位的灵活转动，也具有很强的稳定性且运送线缆盘量大。CN105883328ACN105883328A权利要求书1/1页1.一种自动搬运小车，其特征在于：所述自动搬运小车安装于轨道（1）上，所述自动搬运小车包括第一载物平台（2）、第二载物平台（3），所述第一载物平台（2）、第二载物平台（3）的两端分别垂直设置有第一挡板（41、42）、第二挡板（51、52），所述第一挡板（41、42）、第二挡板（51、52）各自上端向外侧相背地分别设置有第一载板（61、62）、第二载板（71、72），第一载物平台（2）的第二载板（71）与第二载物平台（3）的第一载板（62）通过连接板（8）活动连接；所述第一载物平台（2）的第一载板（61）和第二载物平台（3）的第二载板（72）各自下表面均安装有一自适应驱动机构（9），所述自适应驱动机构（9）进一步包括转动板（10）、基座（11）、电机（12）、主动轮（13）和制动器（14），所述转动板（10）固定于第一载物平台（2）的第一载板（61）或者第二载物平台（3）的第二载板（72）各自下表面，此转动板（10）和基座（11）之间依次设置有紧环（15）、滚动体（16）和松环（17），所述转动板（10）的转轴（101）嵌入紧环（15）内并与紧环（15）紧密配合，转动板（10）的转轴（101）与松环（17）间隙配合，所述转动板（10）固定于第一载物平台（2）的第一载板（61）或者第二载物平台（3）的第二载板（72）各自下表面，所述基座（11）上表面与松环（17）固定连接，所述基座（11）下表面固定于一安装座（18）上；所述安装座（18）下表面安装有左支撑板（19）、右支撑板（20），位于左支撑板（19）、右支撑板（20）之间安装有所述主动轮（13），此主动轮（13）一侧连接到所述电机（12），另一侧连接到所述制动器（14），所述左支撑板（19）、右支撑板（20）底部分别安装有左定向轮（22）、右定向轮（23），所述左定向轮（22）、右定向轮（23）与轨道（1）两侧面接触且主动轮（13）与轨道（1）表面接触；所述第一载物平台（2）的第二载板（72）与第二载物平台（3）的第一载板（62）各自下表面均安装有2个作为从动轮的万向轮（24）和2个定向轮（21），此2个万向轮（24）和2个定向轮（21）均位于轨道（1）两侧。2.根据权利要求1所述的自动搬运小车，其特征在于：所述第一载物平台、第二载物平台各自的第一载板（61、62）、第二载板（71、72）中一个上表面安装有电控柜（25），另一个上表面安装有电池（26）。3.根据权利要求1所述的自动搬运小车，其特征在于：所述第一挡板（41、42）和第一载板（61、62）之间具有2个支撑板（27），所述第二挡板（51、52）和第二载板（71、72）之间具有2个支撑板（27）。2CN105883328A说明书1/3页自动搬运小车技术领域[0001]本发明涉及一种电缆搬运设备，尤其涉及一种自动搬运小车。背景技术[0002]在科学技术建设高速发展的时代背景下，自动化产品越来越快的走进生活之中，对于仓库货物的管理更是需要。现在的仓库中货物大部分是体积大、重量大、表面脏，仓库的工作环境较差，不利于人们工作，如在工厂的生产车间中许多的零件上面沾满了油污，有的零件上面还存留一些毛刺，不利于人工搬运。同时，仓库中货物摆放也需要消耗相当的一部分人力，效率不高。因此，人