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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109607199A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201910061728.8(22)申请日2019.01.23(71)申请人广东北玻电子玻璃有限公司地址519000广东省珠海市香洲区宝湾路8号仓库A、B座负一至三层(72)发明人刘光浩李冯顺(74)专利代理机构中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙)44286代理人邹常友(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称玻璃周转小车自动搬运系统(57)摘要一种玻璃周转小车自动搬运系统,它包括:初始位架,其设于清洗机的输出端;移动小车,其包括控制器、驱动电机、轮子、支架、升降驱动部和举升架;所述控制器连接驱动电机和升降驱动部,所述驱动电机驱动轮子;所述升降驱动部使举升架进入初始位架后提升,以使得玻璃脱离初始位架转移到移动小车;目的位架,所述移动小车受控制器指令在初始位架与目的地位架之间的导向轨迹上移动以实现搬运位置转换。它结构简单、易于实现规模化生产制造,让玻璃相对静态的运输,不产生摩擦运输,有效提高成品率和生产效率。因此,它是一种经济性和技术性均具优越性能的输送系统。CN109607199ACN109607199A权利要求书1/1页1.一种玻璃周转小车自动搬运系统,其特征在于,它包括:初始位架,其设于清洗机的输出端;移动小车,其包括控制器、驱动电机、轮子、支架、升降驱动部和举升架;所述控制器连接驱动电机和升降驱动部,所述驱动电机驱动轮子;所述升降驱动部使举升架进入初始位架后提升,以使得玻璃脱离初始位架转移到移动小车;目的位架,所述移动小车受控制器指令在初始位架与目的地位架之间的导向轨迹上移动以实现搬运位置转换。2.根据权利要求1所述的玻璃周转小车自动搬运系统,其特征在于:所述轮子为多组,举升架包括中框和多根间隔设置的立柱。3.根据权利要求2所述的玻璃周转小车自动搬运系统,其特征在于:所述控制器为PLC控制器,其设有通讯接口。4.根据权利要求3所述的玻璃周转小车自动搬运系统,其特征在于:所述升降驱动部为升降电机。5.根据权利要求1-4任一项所述的玻璃周转小车自动搬运系统,其特征在于:所述移动小车包括角度旋转器,角度旋转器设于底板和举升架之间。6.根据权利要求5所述的玻璃周转小车自动搬运系统,其特征在于:所述目的位架为多个,它们均设有独立的控制单元,控制单元向移动小车发出要料请求信号,所述控制器收到请求信号执行移动小车供料。2CN109607199A说明书1/3页玻璃周转小车自动搬运系统技术领域[0001]本发明涉及一种玻璃周转小车自动搬运系统。背景技术[0002]由于玻璃产品在生产中会经过很多的生产工艺流程,每一种生产工艺都有它对应的生产设备,每种设备只有它独立的功能;一般现有情况生产出的产品,只能通过人工搬运或是皮带传输的方式,但是玻璃有皮带上传输很不适用,因为皮带会脏,污染到玻璃背面后清洗困难,造成返工、表面刮花等不良,因此,为了克服上述的缺陷,我研制了一种玻璃周转小车自动搬运系统。发明内容[0003]本发明的目的所要解决的技术问题是要提供一种玻璃周转小车自动搬运系统,它结构简单、易于实现规模化生产制造,让玻璃相对静态的运输,不产生摩擦运输,有效提高成品率和生产效率。因此,它是一种经济性和技术性均具优越性能的输送系统。[0004]为实现上述目的,本发明提供一种玻璃周转小车自动搬运系统,它包括:初始位架,其设于清洗机的输出端;移动小车,其包括控制器、驱动电机、轮子、支架、升降驱动部和举升架;所述控制器连接驱动电机和升降驱动部,所述驱动电机驱动轮子;所述升降驱动部使举升架进入初始位架后提升,以使得玻璃脱离初始位架转移到移动小车;目的位架,所述移动小车受控制器指令在初始位架与目的地位架之间的导向轨迹上移动以实现搬运位置转换。于本发明的一个或多个实施例中,所述轮子为多组,举升架包括中框和多根间隔设置的立柱。[0005]于本发明的一个或多个实施例中,所述控制器为PLC控制器,其设有通讯接口。[0006]于本发明的一个或多个实施例中,所述升降驱动部为升降电机。[0007]于本发明的一个或多个实施例中,所述移动小车包括角度旋转器,角度旋转器设于底板和举升架之间。[0008]于本发明的一个或多个实施例中,所述目的位架为多个,它们均设有独立的控制单元,控制单元向移动小车发出要料请求信号,所述控制器收到请求信号执行移动小车供料。[0009]本发明同背景技术相比存在的效果是:由于本发明采用上述的方案,它结构简单、易于实现规模化生产制造,让玻璃相对静态的运输,不产生摩擦运输,有效提高成品率和生产效率。因此,它是一种经济性和技术性均具优越性能的输送系