自动搬运小车的研究.doc

(完整word)自动搬运小车的研究(完整word)自动搬运小车的研究PAGEII(完整word)自动搬运小车的研究本科学生毕业论文（设计）题目(中文）:自动搬运小车的研究(英文)：TheVehicleRearchchofAutomaticGuide姓名学号院(系）电子工程系专业、年级电子信息工程级指导教师湖南科技学院本科毕业论文(设计）诚信声明本人郑重声明:所呈交的本科毕业论文（设计),是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果.对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担.本科毕业论文（设计）作者签名:二○年月日毕业论文(设计）任务书课题名称：自动搬运小车的研究学生姓名：系别：电子工程系专业：电子信息工程指导教师：PAGEVI湖南科技学院本科毕业论文(设计）任务书1、主题词、关键词：主题词：采用微电脑可编程控制技术，模糊PID算法实现对小车的控制关键词：MCU无线收发ASSP传感器2、毕业论文（设计）内容要求：设计具体要求：为了将目标模型受光照的面以位图文件格式存储到文件中并将其在视类窗口中显示，程序制作大致如以下步骤：（1）小车装货从起始地点出发,能实现自动引导.（3）遇到金属会发出声光信息。(4）能够实现自动的避障功能（5)能实现自动的入库卸货功能（6）小车最终能够从起始地点运货经过指定路线，避开障碍物到达仓库卸货实现自动运货的过程。3、文献查阅指引:［1］全国大学生电子设计竞赛组委员会编.第九届全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编［M］。北京：北京理工大学出版社，2010。[2]Jing—ChungShen.FuzzyNeuralNetworksforTuningPIDControllerforPlantswithUnderdampedResponses［J］.IEEETRANSACTIONSONFUZZYSYSTEMS,2008,9(2）:333-341.[3]Li，Y.andAng,K.H。andChong,G.C.Y。PIDcontrolsystemanalysisanddesign[J］.IEEEControlSystemsMagazine，2009,26（1):32—41。[4］阮勇.一类模糊PID控制器的设计与分析[J]。信息与电子工程，2007,3（3):216-219。［5］刘文涛。单片机应用开发实例［M］.北京：清华大学出版社，2005。[6］高吉祥主编.全国大学生电子设计竞赛培训系列教程[M］。北京：电子工业出版社，2007.［7］何希才.传感器及其应用电路［M]。北京。电子工业出版社,2001.[8]沈红卫。单片机应用系统设计实例与分析［M].北京：北京航空航天大学出版社,2003。［9]雷思孝,冯育长。单片机系统设计及工程应用［M].西安：西安电子科技大学出版社,2005.［10]谢自美.电子线路综合设计［M］.武汉:华中科技大学出版社,2007。4、毕业论文（设计)进度安排：（1)11年12月下旬：确定课题并且检索与课题相关的文章，收集相关资料确定设计方案。（2)12年1月上旬：查阅相关资料，进行整体方案的设计.(3)12年1月下旬-3月上旬：设计硬件,编写软件.(4）12年3月下旬：进行硬件调试及系统测试。(5)12年4月份：根据查询所得的资料及所编写的程序撰写论文,并在导师的指导下修改论文.（6）12年5月份：定稿，完成论文答辩.教研室意见:负责人签名：注：本任务书一式三份，由指导教师填写,经教研室审批后一份下达给学生，一份交指导教师，一份留系里存档。湖南科技学院本科毕业论文(设计）开题报告书论文（设计）题目自动搬运小车的研究作者姓名王志彪所属系、专业、年级电子工程系电子信息工程专业2009年级指导教师姓名、职称谭永宏、副教授预计字数10000开题日期2012。12.24选题的根据：1）说明本选题的理论、实际意义2）综述国内外有关本选题的研究动态和自己的见解选择本课题的意义在于运货是各个行业不可或缺的过程，人工运货随着经济的快速发展,不能完全满足市场的需求。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支,出现于20世纪60年代。当时斯坦福研究院的NilsNilssen和charlesRosen等人,在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人,目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有,数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注