内容提供者
救援越障行走车.pdf
2023-09-04
10金币
440KB
10页
猫巷****熙柔
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
救援越障行走车.pdf
本分案申请公开了一种救援越障行走车，包括第一车体、第二车体以及用于第一车体和第二车体连接以及相对垂直升降的升降系统，所述的升降系统包括套筒和套于套筒内部的升降柱，套筒安装于第一车体的中部，升降柱安装于第二车体的端部，第一车体的还安装有左右移动的重心调节装置，所述的重心调节装置包括相互串联的电机、钢丝拉绳以及重心调节块，第一车体表面具有能够供重心调节块滑动的滑动槽，重心调节块底部具有置于滑槽内的梯形凸起，所述的第一车体和第二车体均具有动力的轮胎。本发明通过车体自身相对运动，实现设备在无斜坡的台阶上运输移动，
2023-09-04
10
440KB
一种越障行走车.pdf
本发明公开了一种越障行走车，其特征在于包括车体、前驱动轮、后驱动轮、所述的车体中间还安装有前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器，所述的前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器底端均安装有行走轮，前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器均能够伸缩，前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器形成一个V形，所述的车体上部具有重心调节装置。
2023-09-02
10
446KB
自适应越障行走装置.pdf
本发明具体涉及一种用于高压输电线路巡检机器人的自适应越障行走装置，其特征在于包括多个安装在巡检机器人底部的行走轮系统，每个行走轮系统包括电机、电机固定座、行走轮、滑动杆、弹簧和端盖，所述电机固定座的两侧分别安装有电机和行走轮，电机轴与行走轮相连接，电机固定座的下部安装有滑动杆，滑动杆穿过机器人外壳，滑动杆的底部设有端盖，机器人外壳和端盖之间设有弹簧。本发明具有结构简单、重量轻、运行可靠、成本低的优点。
2023-10-20
10
303KB
无人越障车.pdf
本发明公开了一种无人越障车，包括车架以及通过悬架安装在车架上的车轮，所述悬架包括分别位于车架前后并且相对车架摆动连接的前悬架和后悬架，以及位于车架中间底部相对车架角度固定的中间悬架；所述前悬架和后悬架分别通过前叉架和后叉架与车架铰接，所述前叉架和后叉架与车架之间分别设置有摆动驱动件。本发明的无人越障车可以调整车架的离地间隙以及前后车桥之间的轴距，以适应不同的越障地形，提高了无人越障车的通过性以及在复杂地形通过的平稳性，传动效率高，具有良好的机动能力和灵活性。
2023-08-29
10
1.1MB
智能越障车.pdf
本申请提供一种智能越障车，所配置的后倾斜履带脚轮前部触地点与后端点的连线斜率大于楼梯坡度，并且所述连线的垂直投影高度大于楼梯台阶高度；当脚轮前部接触下一级台阶时，脚轮后部仍与上一级台阶保持连续接触，从而能够在楼梯上平顺行走；此外，前后两对脚轮均与车架回转连接，加之4轮独立驱动和高度可调支腿，在减小转弯半径的同时还可以保证处于楼梯上的脚轮始终保持顺向，从而避免车架侧倾，借助水平传感器、位置传感器和控制装置可在狭窄的楼道中实现快速智能转弯，再借助铲式担架，则可以实现从家中病床到医院手术台之间的全程平躺周转，省
2023-06-04
10
1.2MB