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智能越障车.pdf
2023-06-04
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雨巷****彦峰
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智能越障车.pdf
本申请提供一种智能越障车，所配置的后倾斜履带脚轮前部触地点与后端点的连线斜率大于楼梯坡度，并且所述连线的垂直投影高度大于楼梯台阶高度；当脚轮前部接触下一级台阶时，脚轮后部仍与上一级台阶保持连续接触，从而能够在楼梯上平顺行走；此外，前后两对脚轮均与车架回转连接，加之4轮独立驱动和高度可调支腿，在减小转弯半径的同时还可以保证处于楼梯上的脚轮始终保持顺向，从而避免车架侧倾，借助水平传感器、位置传感器和控制装置可在狭窄的楼道中实现快速智能转弯，再借助铲式担架，则可以实现从家中病床到医院手术台之间的全程平躺周转，省
2023-06-04
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一种智能越障车的控制装置.pdf
一种智能越障车的控制装置，包括辅助轮及辅助轮支架、千斤顶以及控制系统组成；辅助轮及辅助轮支架和千斤顶安装在车底盘靠近车轮的四个位置；控制系统包括中央处理器、蓝牙模块、继电器开关控制器、大功率电池组和电动机组；中央处理器通过继电器开关控制器与大功率电池组连接，大功率电池组驱动电动机组以运行辅助轮及辅助轮支架和千斤顶。通过千斤顶和辅助轮及辅助轮车架的设计，在车辆行驶过程中遇到拦车桩时，能够通过千斤顶先提升底盘高度，然后通过辅助轮通过拦车桩，操作方便快捷，尤其适用于消防车或急救车等救援车辆，提高救援效率。
2023-08-26
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无人越障车.pdf
本发明公开了一种无人越障车，包括车架以及通过悬架安装在车架上的车轮，所述悬架包括分别位于车架前后并且相对车架摆动连接的前悬架和后悬架，以及位于车架中间底部相对车架角度固定的中间悬架；所述前悬架和后悬架分别通过前叉架和后叉架与车架铰接，所述前叉架和后叉架与车架之间分别设置有摆动驱动件。本发明的无人越障车可以调整车架的离地间隙以及前后车桥之间的轴距，以适应不同的越障地形，提高了无人越障车的通过性以及在复杂地形通过的平稳性，传动效率高，具有良好的机动能力和灵活性。
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仿生越障探测车.pdf
一种仿生越障探测车，由越障系统和探测系统组成。越障系统的箱体上固定有第一支架、第二支架，箱体两侧内部分别装有蓄电池、电路板，连杆通过第二连杆轴套、销轴连结在支架上，连接摆杆一端活动连接在连杆上，另一端支撑在中部轮胎上，电机通过电机轴、卡簧和第一连杆套轴连接车轮，箱体前部通过第一连杆、第二连杆、第三连杆连接转向电机，电机通过电机轴、轴承、卡簧、垫片与轮胎架相连接。探测系统的直流步进电机的前端固定装有探测头，电机活动连接直齿圆锥齿轮，角斜连杆连接直流步进电机和轴套，电机连杆通过螺钉与另一个轴套相连，多个上述结
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越障驼运车.pdf
本发明涉技一种机动车辆，特指种将履带轮和圆形轮组合应用而具有强越障能力的机动三轮车，目的旨在克服现有的机动车辆的缺陷，向社会提供一种越障能力强，适宜于田间运输、果园运输、种植园运输的机动车辆；包括(两个)履带轮、圆形轮、主变速箱、长车架、短车架、履带轮限位装置、装物箱、发动机、驾驶室：履带轮布置在主变速箱的两侧，可绕主变速箱的驱动轴旋转，履带轮限位装置限制履带轮的旋转量，长车架一头与主变速箱联接，另一头与圆形轮联接，发动机布置在长车架上并紧挨着主变速箱，驾驶室布臂在长车架之上、圆形轮和发动机之间，装物箱布
2023-10-15
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