一种越障行走车.pdf
书生****aa
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种越障行走车.pdf
本发明公开了一种越障行走车,其特征在于包括车体、前驱动轮、后驱动轮、所述的车体中间还安装有前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器,所述的前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器底端均安装有行走轮,前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器均能够伸缩,前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器形成一个V形,所述的车体上部具有重心调节装置。
救援越障行走车.pdf
本分案申请公开了一种救援越障行走车,包括第一车体、第二车体以及用于第一车体和第二车体连接以及相对垂直升降的升降系统,所述的升降系统包括套筒和套于套筒内部的升降柱,套筒安装于第一车体的中部,升降柱安装于第二车体的端部,第一车体的还安装有左右移动的重心调节装置,所述的重心调节装置包括相互串联的电机、钢丝拉绳以及重心调节块,第一车体表面具有能够供重心调节块滑动的滑动槽,重心调节块底部具有置于滑槽内的梯形凸起,所述的第一车体和第二车体均具有动力的轮胎。本发明通过车体自身相对运动,实现设备在无斜坡的台阶上运输移动,
一种轮式联动越障行走机构.pdf
本发明涉及一种可根据地形状况自动调整的轮式联动越障行走机构,该联动越障行走机构由至少一个行走轮以及轮子边缘的越障连杆组成。轮子直径相等,轮子和越障连杆上分别设有定位孔,由活动销轴通过定位孔将轮子和越障连杆连在一起,轮子上的定位孔位置的选择应最大限度地靠近于轮子的圆周,且各个轮子的定位孔到各自轴心孔的距离要一致。轮子的轴心孔连接动力驱动装置的驱动轴。该越障行走机构在平地上行走时为圆轮行走,和普通的轮式行走机构相同,碰到障碍物时越障连杆会搭在障碍物上,轮子借助于连杆的支撑作用从而完成越障,是一种高效率、高可靠
一种轮腿式越障行走装置.pdf
本发明公开了一种轮腿式越障行走装置,包括轮式底盘(1)、总体支承框架(2)、越障组件(3)、越障轮组件(4)以及重心调整组件(5);所述的轮式底盘(1)与市面上现有的轮式底盘结构相同,仅在部分装配尺寸上有所调整;本发明是一种轮腿式越障行走装置,它综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点,能够快速越过障碍物,到达指定区域,该装置运动性能好、效率高。
一种火星越障探测车.pdf
一种火星越障探测车包括平台、两个机械臂、四个行走机构、两个太阳能电池板、旋转固定杆、摄像头组、第一伺服电机、第二伺服电机、第一电缸、第一电机座、第三伺服电机等;其特征在于:所述的平台的底部设置有四个第一伸缩套,并且每两个分别平行安装在平台的两侧,在每个第一伸缩套内分别安装有一个第一伸缩杆;所述的四个第三电缸的后端部分别安装在四个第一伸缩套上,另一端分别安装在四个第一伸缩杆上;本发明通过四个六缸球铰并联机构控制对四个行走机构进行多自由度的调节,结合每个外轮框上设置的三个轮子可以适应地形比较复杂的环境,从而更