分线精密齿轮传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107035831A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201710313911.3(22)申请日2017.05.05(71)申请人杨荣刚地址061000河北省沧州市黄河西路皇家壹里c区(72)发明人杨荣刚徐宝文(74)专利代理机构石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙)13127代理人喻慧玲(51)Int.Cl.F16H13/08(2006.01)权利要求书5页说明书8页附图10页(54)发明名称分线精密齿轮传动机构(57)摘要本发明涉及分线精密齿轮传动机构，属于精密齿轮传动机构领域，包括设置于由端盖及外壳组成的腔体内的圆柱轮及齿轮，圆柱轮与齿轮啮合传动，其特征是：所述的圆柱轮包括绕其轴心设置的滚柱，滚柱的几何中心线位于圆柱轮的基圆上，利用多个滚柱与齿轮啮合，实现转速与力矩的传递；滚柱两端安装有滚针，实现滚柱在齿面的纯滚动，传动效率高，磨损小，传动机构寿命长；参与啮合的齿数多，传动平稳；机构无齿侧背隙，传动精度高；加工制造简单。CN107035831ACN107035831A权利要求书1/5页1.分线精密齿轮传动机构，包括设置于由端盖及外壳组成的腔体内的圆柱轮及齿轮，圆柱轮与齿轮啮合传动，其特征是：所述的圆柱轮包括绕其轴心设置的滚柱，滚柱的几何中心线位于圆柱轮的基圆上；滚柱数与齿轮的齿数之间的关系为ZgR＝Zcr0，Z1＝R/r0，Z1为小数部分为有限项的正实数；分线包括外分线和内分线，内分线可根据r0与R的大小分为内内分线和内外分线；Z1＞1时，将内分线称为内内分线；1＞Z1＞0时，将内分线称为内外分线；分系数为k，k∈[1,0)；第i个齿的外分线齿面方程为式中h为齿轮宽度，为法向角；外分线齿面等距偏移后形成外分线实际齿面，加工有外分线实际齿面的齿轮称为外分齿轮；外分齿轮实际齿廓为齿轮外分线齿面的等距偏移面，偏移距离为滚柱半径；滚柱几何中心在圆柱轮基圆上，滚柱外圆柱面在齿轮实际齿廓上纯滚动，实现啮合传动；第i个齿的内分线齿面方程为式中h为齿轮宽度，为法向角。2.根据权利要求1所述的分线精密齿轮传动机构，其特征是：所述的分线精密齿轮传动机构为外分线精密齿轮传动机构，所述的圆柱轮为圆柱轮Ⅰ(4)、齿轮为齿轮Ⅰ(13)、滚柱为滚柱Ⅰ(9)、端盖为端盖Ⅰ(14)、外壳为外壳Ⅰ(8)，其机构中包括滚针Ⅰ(1)，大键Ⅰ(2)，大轴Ⅰ(3)，圆柱轮Ⅰ(4)，小键Ⅰ(5)，小轴Ⅰ(6)，小轴承Ⅰ(7)，外壳Ⅰ(8)，滚柱Ⅰ(9)，螺栓Ⅰ(10)，大轴承Ⅰ(11)，挡板Ⅰ(12)，齿轮Ⅰ(13)，端盖(14)，端盖螺栓Ⅰ(15)；齿轮Ⅰ(13)外圆柱面周向均匀加工有Zc1个齿，圆柱轮Ⅰ(4)上周向安装有Zg1个半径为r1的滚柱Ⅰ(9)，滚柱Ⅰ(9)几何中心线在圆柱轮Ⅰ(4)基圆上，滚柱Ⅰ(9)两端分别安装有滚针Ⅰ(1)，滚针Ⅰ(1)周向均匀分布，挡板Ⅰ(12)通过螺栓Ⅰ(10)安装在圆柱轮Ⅰ(4)端面，齿轮Ⅰ(13)安装在小轴Ⅰ(6)上，圆柱轮Ⅰ(4)安装在大轴Ⅰ(3)上，大轴Ⅰ(3)与小轴Ⅰ(6)回转中心平行，齿轮Ⅰ(13)齿面与滚柱Ⅰ(9)相切，齿轮Ⅰ(13)基圆半径为R1，圆柱轮Ⅰ(4)基圆半径为r01，Z11＝R1/r01，分系数为k1；所述的Zg1R1＝Zc1r01，Z11小于1，k1∈[1,0)，齿轮Ⅰ(13)上第i1个齿的外分线齿面方程为3.根据权利要求1所述的分线精密齿轮传动机构，其特征是：所述的分线精密齿轮传动机构为内内分线精密齿轮传动机构，所述的圆柱轮为圆柱轮Ⅱ(17)、齿轮为齿轮Ⅱ(19)、滚柱为滚柱Ⅱ(24)、端盖为端盖Ⅱ(29)、外壳为外壳Ⅱ(23)，其结构中包括滚针Ⅱ(16)，圆柱轮Ⅱ(17)，小键Ⅱ(18)，齿轮Ⅱ(19)，大轴承Ⅱ(20)，大键Ⅱ(21)，大轴Ⅱ(22)，外壳Ⅱ(23)，2CN107035831A权利要求书2/5页滚柱Ⅱ(24)，螺栓Ⅱ(25)，小轴Ⅱ(26)，小轴承Ⅱ(27)，挡板Ⅱ(28)，端盖Ⅱ(29)，端盖螺栓Ⅱ(30)；齿轮Ⅱ(19)内圆柱面周向均匀加工Zc2个齿，圆柱轮Ⅱ(17)上周向均匀安装有Zg2个半径为r2滚柱Ⅱ(24)，滚柱Ⅱ(24)几何中心线在圆柱轮Ⅱ(17)基圆上，滚柱Ⅱ(24)两端分别安装有滚针Ⅱ(16)，滚针Ⅱ(16)周向均匀分布，挡板Ⅱ(28)通过螺栓Ⅱ(25)安装在圆柱轮Ⅱ(17)端面；齿轮Ⅱ(19)安装在大轴Ⅱ(22)上，圆柱轮Ⅱ(17)安装在小轴Ⅱ(26)上，大轴Ⅱ(22)与小轴Ⅱ(26)回转中心平行，齿轮Ⅱ(19)齿面与滚柱Ⅱ(24)相切，齿轮Ⅱ(19)基圆大于圆柱轮Ⅱ(17)基圆，齿轮Ⅱ(19)基圆半径为R2，圆柱轮Ⅱ(17)基圆半径为r02，Z12＝R2/r0