高精密减速器传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109442027A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811590427.6(22)申请日2018.12.25(71)申请人柳州福能机器人开发有限公司地址545000广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘大道52号(72)发明人梁娟李应煌谢元鸣(74)专利代理机构广州凯东知识产权代理有限公司44259代理人梁灵周(51)Int.Cl.F16H57/023(2012.01)F16H57/021(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称高精密减速器传动机构(57)摘要本发明涉及减速器技术领域，且公开了高精密减速器传动机构，包括机体，所述机体的顶部和底部均固定安装有安装箱，所述机体顶部和底部的内壁中固定安装有第一轴承，所述机体顶部和底部的内壁中固定安装有位于第一轴承左侧的第二轴承，所述机体的内部活动套接有输入轴本体。该高精密减速器传动机构，通过设置移动齿轮、连接齿轮和转动杆，由于转动杆的转动，将会使得第二输出轴带动移动齿轮向右运动，最终与连接齿轮的外表面啮合，此时该传动机构将会实现双级减速器的功能，而当移动齿轮与连接齿轮分离的时候，将会使得该传动机构实现单级减速器的功能，因此使得该减速器有两种调速方式，增加了该装置的实用性。CN109442027ACN109442027A权利要求书1/1页1.高精密减速器传动机构，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部和底部均固定安装有安装箱（2），所述机体（1）顶部和底部的内壁中固定安装有第一轴承（3），所述机体（1）顶部和底部的内壁中固定安装有位于第一轴承（3）左侧的第二轴承（4），所述机体（1）的内部活动套接有输入轴本体（5），所述输入轴本体（5）的两端分别贯穿机体（1）和安装箱（2）并延伸至安装箱（2）的上方和下方，所述输入轴本体（5）的底部固定安装有位于安装箱（2）下方的第一法兰（6），所述输入轴本体（5）的外表面固定套接有位于机体（1）内部的主动齿轮（7），所述机体（1）的内部活动套接有位于输入轴本体（5）左侧的第一输出轴（8），所述第一输出轴（8）的顶端和底端分别贯穿第二轴承（4）和安装箱（2）并延伸至安装箱（2）的上方和下方且固定安装有第二法兰（9），所述第一输出轴（8）的外表面固定套接有位于机体（1）内部的第一从动齿轮（10），所述第一从动齿轮（10）的外表面与主动齿轮（7）的外表面啮合连接，所述第一输出轴（8）的外表面固定套接有位于机体（1）内部的连接齿轮（11），所述连接齿轮（11）位于第一从动齿轮（10）的下方，所述机体（1）的顶部和底部均开设有位于安装箱（2）左侧的侧口（12），所述机体（1）的内部活动套接有第二输出轴（13），所述第二输出轴（13）的顶端和底端均穿过侧口（12）并延伸至机体（1）上方和下方且固定安装有第三法兰（14），所述第二输出轴（13）的外表面固定套接有位于机体（1）内部的移动齿轮（15），所述第二输出轴（13）的外表面活动套接有位于侧口（12）中的第三轴承（27）。2.根据权利要求1所述的高精密减速器传动机构，其特征在于：所述第二输出轴（13）的外表面固定套接有位于机体（1）下方和第三法兰（14）上方之间的套块（16），所述套块（16）的数量为两个，两个所述套块（16）的底部均固定安装有竖块（22）。3.根据权利要求1所述的高精密减速器传动机构，其特征在于：所述输入轴本体（5）的外表面固定套接有位于安装箱（2）内部的主动轮（17），所述第一输出轴（8）的外表面固定套接有位于安装箱（2）内部的从动轮（18），所述主动轮（17）通过连接带（19）与从动轮（18）传动连接。4.根据权利要求1所述的高精密减速器传动机构，其特征在于：所述机体（1）顶部的左侧固定安装有顶块（20），所述机体（1）底部的左侧固定安装有底块（21）。5.根据权利要求4所述的高精密减速器传动机构，其特征在于：所述顶块（20）的内部活动套接有转动杆（23），所述转动杆（23）的一端贯穿顶块（20）并延伸至顶块（20）的左侧且固定安装有圆盘（24）。6.根据权利要求5所述的高精密减速器传动机构，其特征在于：所述转动杆（23）的另一端贯穿顶块（20）并延伸至顶块（20）的右侧且与安装箱（2）的外侧活动套接，所述转动杆（23）的外表面螺纹套接有位于顶块（20）和安装箱（2）之间的运动块（26），所述运动块（26）的顶部与竖块（22）的底部固定连接。7.根据权利要求4所述的高精密减速器传动机构，其特征在于：所述底块（21）的右侧固定安装有横杆（28），所述横杆（28）的另一端与安装箱（2）的左侧固定连接。8.根据权利要求7所述的高精密减速器传动机构，其特征在于：所述