用于可横向倾斜的多轮车辆的具有旋转装置的后部悬挂系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105904929A(43)申请公布日2016.08.31(21)申请号201610098749.3B60G7/00(2006.01)(22)申请日2016.02.23(30)优先权数据14/630,1062015.02.24US(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室(72)发明人罗伯特·施帕尔马克·西蒙埃德蒙德·哈尔夫曼托马斯·格哈德斯雷纳·苏施莱克拉尔夫·辛茨恩丹尼尔·美因茨马丁·塞杰(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人杨帆(51)Int.Cl.B60G21/055(2006.01)B60G15/00(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图10页(54)发明名称用于可横向倾斜的多轮车辆的具有旋转装置的后部悬挂系统(57)摘要一种用于可横向倾斜的多轮车辆的悬挂系统可以包括在第一纵臂和第二纵臂之间延伸的平衡器系统。该悬挂系统可以进一步包括在纵臂之间起作用的旋转装置。平衡器系统和旋转装置中的一个可以配置为提供扭矩以影响车辆的倾斜角并且平衡器系统和旋转装置中的另一个可以配置为抑制车辆的共振竖直运动。CN105904929ACN105904929A权利要求书1/1页1.一种用于可横向倾斜的多轮车辆的悬挂系统，包含：在第一纵臂和第二纵臂之间延伸的平衡器系统；以及在所述纵臂之间起作用的旋转装置；其中所述平衡器系统和所述旋转装置中的一个配置为提供扭矩以影响所述车辆的倾斜角并且所述平衡器系统和所述旋转装置中的另一个配置为抑制所述车辆的共振竖直运动。2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其中所述第一纵臂和所述第二纵臂彼此平行。3.根据权利要求1所述的悬挂系统，其中，当所述悬挂系统在使用中时，所述第一纵臂和所述第二纵臂的每个配置为在所述车辆的后轮和所述车辆的车架纵梁之间延伸。4.根据权利要求1所述的悬挂系统，其中所述平衡器系统配置为提供所述扭矩并且所述旋转装置配置为抑制所述共振竖直运动。5.根据权利要求4所述的悬挂系统，其中所述平衡器系统包含平衡器控制臂、与所述平衡器控制臂连接的铰接控制臂、以及附接于所述铰接控制臂的致动器。6.根据权利要求4所述的悬挂系统，其中所述旋转装置包含旋转弹簧/阻尼器元件。7.根据权利要求1所述的悬挂系统，其中所述平衡器系统配置为抑制所述共振竖直运动并且所述旋转装置配置为提供所述扭矩。8.根据权利要求7所述的悬挂系统，其中所述平衡器系统包含与平衡器控制臂的相对端连接的两个竖直的弹簧/阻尼器元件。9.根据权利要求8所述的悬挂系统，其中所述竖直的弹簧/阻尼器元件的每个包括减振器和螺旋弹簧。10.根据权利要求7所述的悬挂系统，其中所述旋转装置包含旋转致动器。11.根据权利要求10所述的悬挂系统，其中所述旋转致动器是安装到车轴的。12.根据权利要求10所述的悬挂系统，其中所述旋转致动器是安装到车身的。13.根据权利要求1所述的悬挂系统，其中，当所述悬挂系统在使用中时，所述第一纵臂和所述第二纵臂配置为与所述车辆的各自的第一驱动轴和第二驱动轴连接。14.根据权利要求1所述的悬挂系统，进一步包含定位在所述旋转装置的路径内的齿轮。15.根据权利要求14所述的悬挂系统，其中所述齿轮是具有比值大约为-1的差速器。2CN105904929A说明书1/10页用于可横向倾斜的多轮车辆的具有旋转装置的后部悬挂系统技术领域[0001]本发明总体涉及可横向倾斜的多轮车辆例如机动车辆，以及更具体地涉及使用旋转装置的可横向倾斜的多轮车辆的后部悬挂。背景技术[0002]近年来，鉴于城市地区的持续扩大、在这些地区中运行的大量的车辆以及与之相关的问题包括例如交通拥堵、停车场短缺和环境污染，对机动车辆的创新设计的兴趣逐渐增长。这样的问题(也就是停车和拥挤)的一个解决方案是以允许多个车辆共享停车位或行驶车道的方式设计车辆。然而，为了使这样的解决方案可行，这样的车辆必须是小的并且尤其是窄的。因此，该类型的车辆的尺寸通常运载不超过一个或两个人。此外，由于它们小的尺寸和低重量，这样的车辆通常比常规的机动车辆需要更少的发动机功率输出，这还可以减少由这样的车辆引起的排放物而不影响车辆的驾驶性能。[0003]因此，近年来已经做了各种尝试来开发具有三个或四个车轮的可横向倾斜的多轮车辆，这些车辆的整个车辆或一部分可以以类似于自行车或摩托车的方式朝向旋转中心(例如，弯道内侧)倾斜。换句话说，在转弯过程中可倾斜的车辆的车身和车轮可以向弯道倾斜以便在整个弯道车轮与车身保持平行。因此，像自行车或摩托车，这样的车辆在不稳定的平衡中是静止的并且将摔倒而无驾驶员或其它装置的任何外部校正。然而，与自行车或摩托车不同，其中通过移动驾驶员的重心(也