用于可倾斜式车辆的转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108137095A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201680052265.3(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理(22)申请日2016.07.20有限责任公司11204代理人王达佐王艳春(30)优先权数据20151932015.07.20NL(51)Int.Cl.B62D9/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62K5/027(2006.01)2018.03.09(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0673182016.07.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/013178EN2017.01.26(71)申请人科尔夫汽车有限责任公司地址比利时胡塔伦-赫尔赫特伦(72)发明人伊莱亚斯·万维克阿尔然·沃尔比基权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称用于可倾斜式车辆的转向装置(57)摘要前车架设置有用于至少一个人的座椅和用于至少一个前车轮的前车轮安装装置；后车架设置有用于至少两个后车轮的后车轮安装装置。前车架经由旋转轴与后车架连接，旋转轴具有平行于车辆的纵向方向的部件。驱动装置接合在至少一个车轮上；转向装置设置成用于使至少一个前车轮绕具有竖直部件的转动轴相对于前车架转动。后车轮安装装置包括用于安装后车轮的可转动安装构件，安装构件可绕具有竖直部件的转动轴转动，其中，一个或多个后车轮转向致动器驱动安装构件。独立于后车轮转向致动器的转向致动，倾斜致动器控制前车架相对于后车架的倾斜位置。CN108137095ACN108137095A权利要求书1/2页1.一种车辆，包括：-前车架，具有用于至少一个人的座椅和用于至少一个前车轮的前车轮安装装置；-后车架，具有用于至少两个后车轮的后车轮安装装置，所述前车架经由旋转轴与所述后车架连接，所述旋转轴具有平行于所述车辆的纵向方向的部件；-驱动装置，接合在至少一个所述车轮上；-转向装置，用于使所述至少一个前车轮绕具有竖直部件的转动轴相对于所述前车架转动；以及-后车轮安装装置，包括用于安装所述后车轮的可转动安装支承，所述安装构件能够绕具有竖直部件的转动轴转动，其中，一个或多个后车轮转向致动器驱动所述安装构件；其中，独立于所述后车轮转向致动器的转向致动，倾斜致动器控制所述前车架相对于所述后车架的倾斜位置。2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述倾斜致动器以电动形式、液动形式或电液动形式实施。3.如前述权利要求中至少一项所述的车辆，其特征在于，所述倾斜致动器至少包括液压缸，所述前车架具有至少接合在所述液压缸上的至少一个臂，所述至少一个臂控制所述前车架相对于所述后车架的转动位置。4.如前述权利要求中至少一项所述的车辆，其特征在于，所述倾斜致动器包括电动机，所述电动机包括在所述前车架的旋转轴中。5.如前述权利要求中至少一项所述的车辆，其特征在于，所述倾斜致动器连接到至少一个或多个测量装置，所述测量装置配置成检测和/或记录车辆信息和/或环境信息，所述测量装置例如为将所述倾斜致动器的扭矩刚度匹配到车辆速度的车辆速度传感器。6.如前述权利要求中至少一项所述的车辆，其中，所述倾斜致动器包括振动检测电路，其中，根据所述振动检测确定主动阻尼。7.如前述权利要求中至少一项所述的车辆，其特征在于，所述后车轮转向致动器包括液压缸或例如具有齿轮齿条的电驱动齿轮装置，所述液压缸或所述电驱动齿轮装置安装在至少一个所述安装构件的、控制所述安装构件的转动位置的臂上。8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述齿轮装置的液压缸设置成与各个所述安装构件反向平行。9.如权利要求6或8所述的车辆，其中，所述安装构件的臂经由连杆组件联接。10.如前述权利要求中至少一项所述的车辆，其特征在于，所述后车轮转向致动器包括电动机，所述电动机包括在所述安装构件的转动轴中。11.如前述权利要求中至少一项所述的车辆，其特征在于，所述前车架中包括转向轴，所述转向轴基本平行于所述安装构件的转动轴，所述转向轴随着所述前车架和/或所述前车架的舱的倾斜运动而倾斜，所述转向轴与传输机构连接以用于将所述转向轴的转动转变成所述前车轮的转动。12.如前述权利要求中至少一项所述的车辆，其特征在于，在所述车辆中例如在所述后车架上设置有电控制器，其中，所述电控制器配置成接收一个或多个测量装置的电子测量信号并使用这些测量信号致动所述后转向致动器。13.如权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述一个或多个测量装置配置成测量和/2CN108137095A权利要求书2/2页或检测车辆信息和/或环境信息。14.如权利要求13所述的车辆，其特征在于，所述车辆信息包括一种或多种类型的信息，例如：车辆速度、车辆方向、转向角、转向力