用于电动滑板的重力感应控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105920829A(43)申请公布日2016.09.07(21)申请号201610273706.4(22)申请日2016.04.28(71)申请人上官希坤地址443500湖北省宜昌市长阳土家族自治县龙舟评镇四冲湾路24-1号602室(72)发明人上官希坤岑建何刘波甘素亭(74)专利代理机构武汉宇晨专利事务所42001代理人黄瑞棠(51)Int.Cl.A63C17/00(2006.01)A63C17/01(2006.01)A63C17/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称用于电动滑板的重力感应控制系统(57)摘要本发明公开了一种用于电动滑板的重力感应控制系统，涉及重力感应控制系统。本发明包括电动滑板，所述的电动滑板由板面、轮毂电机、电池和前轮组成；在板面上面的中部设置有电池，在板面的底面前端设置有两个并列的前轮，在板面底面的尾端设置有两个并列的轮毂电机；其特征在于：在板面上面的前后部分别设置有重力感应装置和控制器；重力感应装置、控制器和轮毂电机依次连接；电池负责供电。本发明通过检测压力的变化来控制轮毂电机的转速，方便控制；采用全桥电路设计重力感应装置，能有效提高信号精准度，减少外界干扰造成的误差；适用于对轮毂电机的重力感应控制。CN105920829ACN105920829A权利要求书1/1页1.一种用于电动滑板的重力感应控制系统，包括电动滑板，所述的电动滑板由板面（10）、轮毂电机（40）、电池（50）和前轮（60）组成；在板面（10）上面的中部设置有电池（50），在板面（10）的底面前端设置有两个并列的前轮（60），在板面（10）底面的尾端设置有两个并列的轮毂电机（40）；其特征在于：在板面（10）上面的前后部分别设置有重力感应装置（20）和控制器（30）；重力感应装置（20）、控制器（30）和轮毂电机（40）依次连接；电池（50）负责供电。2.按权利要求1所述的重力感应控制系统，其特征在于：所述的重力感应装置（20）是一种由4个压力传感器（21）组成的桥路。3.按权利要求1所述的重力感应控制系统，其特征在于：所述的控制器（30）包括依次连接的放大电路（31）、控制电路（32）和电调（33）。4.按权利要求1、2、3所述的重力感应控制系统，其特征在于：所述的控制电路（32）包括MSP430单片机及其内嵌的软件，软件的工作流程是：①开始（321）；②输出刹车信号（322）；③判断检测到的压力信号是否大于预定值（323），是则进入步骤④，否则跳转到步骤②；④根据压力信号的大小来计算输出PWM波的占空比（324）；⑤向电调输出指定占空比的PWM波（325），再跳转到步骤③，一直循环，直到断电。2CN105920829A说明书1/4页用于电动滑板的重力感应控制系统技术领域[0001]本发明涉及重力感应控制系统，尤其涉及一种用于电动滑板的重力感应控制系统。背景技术[0002]目前，我国正处于发展的高速通道上，在经济快速发展的同时，短距离代步工具或短距离运输工具则没有得到较好的发展，使用的依旧是十年前就已经出现的产品。[0003]传统的代步工具，如自行车和电动车，前者很难让普通人长时间骑行，消耗体力大；后者则很笨重，虽然骑行方便，但在搬运时十分不方便。目前缺少一种既可以在短距离内行驶而又很轻便的代步工具。[0004]在仓储运输方面，目前大部分都靠人力搬运，十分耗费力气，效率还非常低。而且在搬运易碎物品时，人力搬运还很容易导致货物的碎裂。尤其是在网购高峰期，如海潮般的包裹让快递收件员力不从心，导致包裹滞留甚至出现货物丢失的现象。[0005]因此，目前十分需要一种能够短距离代步或运输的工具，来解决人们的代步问题，同时还能减轻仓储工作人员的工作负担。[0006]由板面、轮毂电机和电池组成的电动滑板可以成为一种新型的代步工具，但如何控制其运行是亟待解决的技术难题。发明内容[0007]本发明的目的就在于克服现有技术存在缺点和不足，提供一种用于电动滑板的重力感应控制系统。[0008]本发明的目的是这样实现的：用于电动滑板的重力感应控制系统（简称系统），包括电动滑板，所述的电动滑板由板面、轮毂电机、电池和前轮组成；在板面上面的中部设置有电池，在板面的底面前端设置有两个并列的前轮，在板面底面的尾端设置有两个并列的轮毂电机；其特征在于：在板面上面的前后部分别设置有重力感应装置和控制器；重力感应装置、控制器和轮毂电机依次连接；电池负责供电。[0009]本发明具有下列优点和积极效果①通过检测压力的变化来控制轮毂电机的转速，方便控制；②采用轮毂电机作为动力装置，将动力设备与轮子融合在一起，极大程度地减少外部结构；③采用全桥电路设计重力感应装置，能有