重力感应控制的电动四轮滑板车及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110882532A(43)申请公布日2020.03.17(21)申请号201911153229.8(22)申请日2019.11.22(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区清华园(72)发明人陆海峰蔡炜桢(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人石茵汀(51)Int.Cl.A63C17/12(2006.01)A63C17/02(2006.01)A63C17/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称重力感应控制的电动四轮滑板车及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种重力感应控制的电动四轮滑板车及其控制方法，其中，电动四轮滑板车包括：轮桥总成组件、重力感应组件和滑板板面总成组件，其中，重力感应组件设置于轮桥总成组件上，用于感测作用其上的压力，输出控制信号；滑板板面总成组件设置于重力感应组件上，以根据控制信号控制轮桥总成组件驱动电动四轮滑板车行驶。该电动四轮滑板车可以使电动滑板脱离现有无线遥控控制方式，满足操作者仅通过人体自身重心来促使四轮滑板加速、减速或刹车，提升用户使用体验，简单易实现。CN110882532ACN110882532A权利要求书1/2页1.一种重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，包括：轮桥总成组件；重力感应组件，所述重力感应组件设置于所述轮桥总成组件上，用于感测作用其上的压力，输出控制信号；以及滑板板面总成组件，所述滑板板面总成组件设置于所述重力感应组件上，以根据所述控制信号控制所述轮桥总成组件驱动所述电动四轮滑板车行驶。2.根据权利要求1所述的重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，所述轮桥总成组件、所述重力感应组件和所述滑板板面总成组件通过螺丝螺母套件紧固。3.根据权利要求1所述的重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，所述滑板板面总成组件包括：电池组；板面，所述板面设置有容纳所述电池组的矩形内槽；砂纸，所述砂纸设置于所述板面上；控制器，所述控制器与所述电池组相连，且所述控制器与所述电池组均封闭设置于所述板面的矩形内槽内。4.根据权利要求3所述的重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，所述电池组与所述控制器的最大高度均小于所述矩形内槽的深度。5.根据权利要求1所述的重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，所述轮桥总成组件包括：滑板桥；至少一个轮毂电机，所述至少一个轮毂电机的中心轴与所述滑板桥对应设置并用螺母锁紧。6.根据权利要求3所述的重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，所述重力感应组件包括：微调电机；底座，所述底座内部设有两个半圆形凹槽，以设置所述微调电机；微调凸轮，所述微调凸轮的凹槽与所述微调电机的凸起对应设置，以与所述微调电机的旋转主轴同步转动；压力传感器，所述压力传感器设置于所述微调凸轮的上方，用于在所述压力传感器的前端应变片受到压力时，将压力信号输出至所述控制器；回力弹簧，所述回力弹簧设置于所述压力传感器的上方，所述回力弹簧的一侧与所述压力传感器的小孔对应设置；压力触发器，所述压力触发器安装在滑板板面底部且正对于所述压力传感器的工作沟槽正上方，以在所述工作沟槽内做相对运动；距离传感器，所述距离传感器设置于所述底座的一侧；距离传感器贴片，所述距离传感器贴片设置于所述板面的底部且正对于所述距离传感器的发射器与接收器的正上方，以在所述发射器的发射信号到所述距离传感器贴片的表面后反射到所述接收器后，检测所述距离传感器与所述传感器贴片的相对距离。7.根据权利要求6所述的重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，所述微调凸轮2CN110882532A权利要求书2/2页的工作角度范围为0°-90°，其中，0°位置为凸轮尖端指向水平面方向，90°位置为凸轮尖端指向竖直向上方向。8.根据权利要求6所述的重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，所述压力触发器为一个向外凸起的半圆球。9.根据权利要求6所述的重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，所述距离传感器与所述底座通过螺栓紧固。10.一种如权利要求1-9任意一项所述的重力感应控制的电动四轮滑板车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述电动四轮滑板车前端的底座安装的压力传感器检测的第一压力值和所述电动四轮滑板车后端的底座安装的压力传感器检测的第二压力值；当所述第一压力值大于所述第二压力值时，根据所述电动四轮滑板车前端的压力传感器中的前端应变片的变化程度控制所述电动四轮滑板车加速；以及当所述第一压力小于所述第二压力时，根据所述电动四轮滑板车后端的压力传感器中的前端应变片的变化程度控制所述电动四轮滑板车减速或刹车。3CN110882532A说明书1/6页重力感应控制的电动四轮滑板车及其控制方