电动滑板和用于该电动滑板的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107303431A(43)申请公布日2017.10.31(21)申请号201610258634.6(22)申请日2016.04.22(71)申请人奥迪股份公司地址德国英戈尔施塔特(72)发明人金有真(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人鲁异(51)Int.Cl.A63C17/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称电动滑板和用于该电动滑板的控制方法(57)摘要本发明提出了电动滑板和用于该电动滑板的控制方法。该电动滑板包括：面板，其具有顶表面和底表面；轮子，其可旋转地安装到该面板的底表面；电机，其安装到该面板用于驱动该轮子；以及控制器，其被电连接到该电机以向该电机发送控制信号，进而经由该电机的输出控制该轮子，其中该控制器包括信息获取单元、信息比较单元和信号输出单元。根据本发明的电动滑板，能够通过获取并比较被跟随目标的信息与电动滑板自身的信息，并且基于比较结果向电机发送控制信号以控制被该电机控制的轮子，从而使得该电动滑板自动地跟随被跟随目标。CN107303431ACN107303431A权利要求书1/2页1.一种电动滑板，包括：面板，其具有顶表面和底表面；轮子，其可旋转地安装到所述面板的底表面；电机，其安装到所述面板用于驱动所述轮子；以及控制器，其被电连接到所述电机以向所述电机发送控制信号，进而经由所述电机的输出控制所述轮子，所述控制器包括：信息接收单元，用于获取所述电动滑板的信息和与所述电动滑板所要跟随的被跟随目标的信息；信息比较单元，用于将所获取的被跟随目标的信息与所述电动滑板的信息进行比较；以及信号输出单元，用于基于比较结果向所述电机发送控制信号以经由所述电机的输出控制所述轮子，从而调节所述电动滑板的行驶速度和/或行驶方向。2.根据权利要求1所述的电动滑板，其中，当所述信息比较单元判定被跟随目标的当前行驶速度大于所述电动滑板的当前行驶速度时，所述信号输出单元向所述电机发送加速信号以使所述轮子加速旋转，直到所述电动滑板的当前行驶速度落在被跟随目标的当前行驶速度附近的预定范围内或者所述电动滑板与被跟随目标之间的距离落在预定距离范围内。3.根据权利要求1所述的电动滑板，其中，当所述信息比较单元判定被跟随目标的当前行驶速度小于所述电动滑板的当前行驶速度或被跟随目标的当前行驶速度为0时，所述信号输出单元向电机发送减速信号以使所述轮子减速旋转，直到所述电动滑板的当前行驶速度落在被跟随目标的当前行驶速度附近的预定范围内或者所述电动滑板与被跟随目标之间的距离落在预定距离范围内。4.根据权利要求1所述的电动滑板，其中所述控制器还包括：行驶轨迹获取单元，用于基于所述电动滑板的信息来获得所述电动滑板的预期行驶轨迹，并且其中当所述信息比较单元通过比较所述预期行驶轨迹与所获取的被跟随目标的信息而判定被跟随目标偏离了所述预期行驶轨迹时，所述信号输出单元向所述电动滑板的左侧电机和相应的右侧电机发送不同的控制信号，以在所述左侧电机所驱动的左侧轮子与所述右侧电机所驱动的右侧轮子之间产生速度差，从而调节所述电动滑板的行驶方向。5.根据权利要求1所述的电动滑板，还包括：固定单元，其被可拆卸地耦合到所述面板并且用于固定放置在所述面板上的行李。6.根据权利要求5所述的电动滑板，其中所述固定单元是可伸缩的弹性带，所述弹性带被附接到所述面板的侧表面、底表面或顶表面。7.根据权利要求6所述的电动滑板，其中所述弹性带具有第一啮合部和第二啮合部，并且所述弹性带通过所述第一啮合部和所述第二啮合部的彼此啮合来固定行李。8.一种用于电动滑板的控制方法，所述控制方法包括：信息接收步骤，用于获取所述电动滑板的信息和与所述电动滑板所要跟随的被跟随目2CN107303431A权利要求书2/2页标的信息；信息比较步骤，用于将所获取的被跟随目标的信息与所述电动滑板的信息进行比较；以及信号输出步骤，用于基于比较结果向所述电动滑板的电机发送控制信号以经由所述电机的输出控制所述电动滑板的轮子，从而调节所述电动滑板的行驶速度和/或行驶方向。9.根据权利要求8所述的控制方法，还包括：当在所述信息比较步骤中判定被跟随目标的当前行驶速度大于所述电动滑板的当前行驶速度时，向所述电机发送加速信号以使所述轮子加速旋转，直到所述电动滑板的当前行驶速度落在被跟随目标的当前行驶速度附近的预定范围内或者所述电动滑板与被跟随目标之间的距离落在预定距离范围内。10.根据权利要求8所述的控制方法，还包括：当在所述信息比较步骤中判定被跟随目标的当前行驶速度小于所述电动滑板的当前行驶速度或被跟随目标的当前行驶速度为0时，向电机发送减速信号以使所述轮子减速旋转，直到所述电动滑板的当前行驶速