一种新式可垂直起降固定翼单人飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102991673A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102991673A(43)申请公布日2013.03.27(21)申请号201210544254.0(22)申请日2012.12.17(71)申请人刘斌地址235200安徽省宿州市萧县永固镇石山子村66号(72)发明人刘斌(51)Int.Cl.B64C31/028(2006.01)B64C29/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称一种新式可垂直起降固定翼单人飞行器(57)摘要本发明公开了一种可垂直起降固定翼单人飞行器，由机翼、支撑架、发动机、转动轴承、背带、飞行控制器、机身、电池、扶臂、太阳能电池板、救生伞、救生气囊组成。利用转动两个发动机的方向实现垂直起降、低速飞行和向水平飞行的过渡，可不利用固定翼低速灵活飞行，也可利用固定翼实现高速、远距离飞行。CN1029673ACN102991673A权利要求书1/1页1.一种新式可垂直起降固定翼单人飞行器，包括机翼、支撑架、发动机、螺旋桨、轴承、背带、扶臂、飞行控制器、机身、储能箱，其特征在于，安装在飞行器上部的两台发动机可通过轴承旋转，牵动飞行器转向，实现垂直低速飞行，或过渡为水平高速飞行，也可通过转向转换回垂直状态。2.根据权利要求1所述的新式可垂直起降固定翼单人飞行器，其特征在于，飞行器上还装有一对扶臂，通过推、拉扶臂可控制两台发动机转向，扶臂上安装有发动机启动控制装置。3.根据权利要求1或2所述的新式可垂直起降固定翼单人飞行器，其特征在于，一对扶臂上分别装有飞行控制器，其中一个用于同步控制两台发动机的转速，另外一个飞行控制器单独控制其中一台发动机转速的增大或减小，以此来控制飞行时的左右转向，也可在机身尾部增加竖直尾翼，用于控制竖直尾翼的转动，来实现飞行时左右转向。4.根据权利要求1所述的新式可垂直起降固定翼单人飞行器，其特征在于，发动机为两部，分别对称安装在飞行器两侧的支撑架上，支撑架通过轴承跟机身连接。5.根据权利要求书1或4所述的新式可垂直起降固定翼单人飞行器，其特征在于，发动机可以是电动机，喷气发动机、内燃机、涡轮发动机，还可以是其他形式的发动机，还可以是喷气储气罐。6.根据权利要求1所述的新式可垂直起降固定翼单人飞行器，其特征在于，机身可伸缩或可折叠。7.根据权利要求1所述的新式可垂直起降固定翼单人飞行器，其特征在于，螺旋桨为可变距螺旋桨。8.根据权利要求1所述的新式可垂直起降固定翼单人飞行器，其特征在于，储能箱提供系统的能量供应，储能箱中可以是电池组或电池组和燃料的组合，电池组可以是蓄电池，也可以燃料电池，还可以是多种电池的混合电池。9.根据权利要求1所述的新式可垂直起降固定翼单人飞行器，其特征在于，机翼上安装有太阳能电池板，太阳能电池板和储能箱中电池组成联合供电系统，不使用太阳能电池板也属于本专利保护范围。10.根据权利要求1所述的新式可垂直起降固定翼单人飞行器，其特征在于，机翼采用可控折叠设计，垂直飞行时，机翼可折叠起来，从而减小受到气流的影响，使飞行更加稳定。2CN102991673A说明书1/3页一种新式可垂直起降固定翼单人飞行器技术领域[0001]本发明涉及一种单人飞行器，尤其是一种可改变发动机方向的具有垂直起降和水平飞行功能的固定翼单人飞行器。背景技术[0002]像鸟一样自由飞翔是人类几千年来的梦想。现有的可垂直起降的飞行器有头顶共轴式双旋翼方案、头顶单旋翼方案、喷气背包、火箭背带等，这些方案的共有优点是垂直起降，但共有的主要缺点是没有固定翼，无法实现远距离平飞，航时和航程都很短，且速度慢、飞行成本高、操纵复杂、安全性差。现有的可以水平飞行的轻型单人飞行器如动力滑翔伞和动力三角翼飞机等，速度慢，航程短，无法垂直起降。[0003]在中国专利号为CN1203167A，申请号为97112823.5，名称为《载人垂直起降飞行器》的专利中公开了一种载人垂直起降飞行器，其缺点在于驾驶员重心和飞行器重心的相对位置不固定，当在飞行中利用滑轨来回滑动调整二者相对重心位置时，引发的重心不稳容易使整个系统头重脚轻，有可能导致头朝下飞行并撞向地面。也就是说，滑轨滑动调整重心位置不是一个易收敛于稳定的控制过程，具有较大的危险性，而且滑轨结构较复杂，重量大。[0004]在申请号为200810070233.3，公开号为CN101353084A，名称为《垂直起落轻型飞行器》的发明中，以及申请号为200910168948.7，公开号为CN101927825，名称为《单人飞行器》的发明中公布了两种同类的单人飞行器，也可垂直起降和水平飞行，但是二者的状态转换是利用发动机驱动涵道风扇旋转产生动力，吹在机翼和尾翼上产生力矩，以此