卧式对称多定轴电驱动轮及其采用该驱动轮的作业设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105922860A(43)申请公布日2016.09.07(21)申请号201610473549.1(22)申请日2016.06.22(71)申请人杭州拜特电驱动技术有限公司地址310020浙江省杭州市凤起东路42号广茵大厦1619室(72)发明人杨秀生钱骏(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人王从友(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/08(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称卧式对称多定轴电驱动轮及其采用该驱动轮的作业设备(57)摘要本发明涉及一种电驱动轮及其采用该驱动轮的作业设备。卧式对称多定轴电驱动轮，该驱动轮包括变速箱体、电机、输入主轴、输入齿轮、被动齿轮、输出齿轮和轮辐，电机连接有输出轴，输出轴设置在连接变速箱体的一根空心芯轴内，输出轴与变速箱体之间设置有轴承，输出轴的末端与输入主轴相连接，输入齿轮设置在输入主轴上；被动齿轮至少为两个，每个被动齿轮均与输入齿轮相啮合，被动齿轮的齿轮轴通过轴承架设在变速箱体内，齿轮轴的端部设置有传动齿轮，输出齿轮设置外齿轮，输出齿轮通过轴承架设在的外圈，每个传动齿轮均与输出齿轮相啮合，轮辐与输出齿轮相连接。该电驱动轮具有结构紧凑，安装空间高度低，回转半径小，制造成本低的特点。CN105922860ACN105922860A权利要求书1/2页1.卧式对称多定轴电驱动轮，该驱动轮包括变速箱体、电机（21）、输入主轴（4）、输入齿轮（23）、被动齿轮（10）、输出齿轮（13）和车轮装置，所述的电机（21）固定在变速箱体上，电机（21）连接有输出轴（22），输出轴（22）设置在连接变速箱体的一根空心芯轴（24）内，输出轴（22）与变速箱体之间设置有第一轴承（6），输出轴（22）的末端与输入主轴（4）相连接，所述的输入齿轮（23）设置在输入主轴（4）上；其特征在于：所述的被动齿轮（10）至少为两个，每个被动齿轮（10）均与所述的输入齿轮（23）相啮合，被动齿轮（10）的齿轮轴（11）通过第二轴承（9）架设在变速箱体内，齿轮轴（11）的端部设置有传动齿轮（24），所述的输出齿轮（13）设置外齿轮，输出齿轮（13）通过第三轴承（12）架设在空心芯轴（24）的外圈，每个传动齿轮（24）均与输出齿轮（13）的外齿轮相啮合，所述的车轮装置包括轮辐（14），轮辐（14）与输出齿轮（13）相连接。2.根据权利要求1所述的卧式对称多定轴电驱动轮，其特征在于：所述的被动齿轮（10）为两个、三个或四个，两个被动齿轮（10）按对称设置变速箱体内，三个或四个按周向均布在变速箱体内。3.根据权利要求1所述的卧式对称多定轴电驱动轮，其特征在于：所述的输出齿轮（13）的一端的外圈为所述的外齿轮，另一端的外圈与所述的轮辐（14）的轴孔内圈相固定连接。4.根据权利要求1所述的卧式对称多定轴电驱动轮，其特征在于：所述的轮辐（14）的外侧周向设置防护凸环（25），所述的传动齿轮（24）设置在防护凸环（25）形成的内圈凹口内，在防护凸环（25）的外圈与变速箱体之间设置有第一防尘罩（26）。5.根据权利要求1或4所述的卧式对称多定轴电驱动轮，其特征在于：所述的车轮装置还包括轮辋（17）和轮胎（19），轮辋（17）固定设置在轮辐（14）上，轮胎（19）固定在轮辋（17）上；所述的轮辐（14）的外圈设置连接凸环（15），所述的轮辋（17）的内圈设置有固定凸环（16），固定凸环（16）与连接凸环（15）通过螺钉（31）固定连接。6.根据权利要求1所述的卧式对称多定轴电驱动轮，其特征在于：所述的车轮装置还包括轮辋（17）和轮胎（19），轮辋（17）固定设置在轮辐（14）上，轮胎（19）固定在轮辋（17）上；所述的空心芯轴（24）的端部外圈固定设置有固定法兰盘（18），固定法兰盘（18）由挡圈（20）和平键限位，固定法兰盘（18）位于轮辋（17）的内圈，所述的电机（21）通过螺钉（32）固定设置在固定法兰盘（18）上。7.根据权利要求1所述的卧式对称多定轴电驱动轮，其特征在于：所述的变速箱体由箱体（1）和端盖（2）构成，箱体（1）的上部设置有固定座（29），固定座（29）上设置有固定安装口（30），所述的车轮装置位于固定座（29）的下方。8.根据权利要求1所述的卧式对称多定轴电驱动轮，其特征在于：所述的变速箱体由箱体（1）和端盖（2）构成，输入主轴（4）穿过端盖（2），在端盖（2）的外侧连接设置有电磁制动器（3）。9.根据权利要求7或8所述的卧式对称多定轴电驱动轮，其特征在于：所述的端盖（2）与输入主轴（4）之间设置有第四轴承（27），在第四轴承（27）的外端设置有第二防尘罩（28）。