履带模块设备及其开放驱动轮.pdf
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相关资料
履带模块设备及其开放驱动轮.pdf
本发明提供一种车辆履带模块(10),其包括上部驱动轮、多个惰轮(14A和14B)和承重轮(15A和15B)、以及环状橡胶履带(16),该环状橡胶履带具有凸耳(20),凸耳绕轮延伸且由驱动轮(12)驱动,该驱动轮具有:中间主板(22),该中间主板具有第一直径的外边缘(40B)以及形成驱动轮的暴露的内表面和外表面的内侧和外侧(28A和28B);驱动构件,该驱动构件沿轴向跨过主板边缘且沿径向突出超过主板边缘(26)而突出到第二直径。
履带驱动轮及履带式行走装置.pdf
本发明提供了一种履带驱动轮及履带式行走装置,涉及驱动轮的技术领域,由于多个拼合组件首尾依次连接,且拼合组件包括第一拼合单元和第二拼合单元,第一拼合单元和第二拼合单元可拆卸连接,也即,履带驱动轮由多个可拆卸连接的第一拼合单元和第二拼合单元组合形成;在生产制造时,第一拼合单元和第二拼合单元可分别单独铸造,而后再进行组装,当驱动轮出现缺陷时,只舍弃个别存在缺陷的第一拼合单元或第二拼合单元,无需废弃整个驱动轮,从而降低生产制造成本;在后续驱动轮使用的过程中,也只需对存在故障的第一拼合单元或第二配合单元进行更换,降
独立驱动轮模块及其安装方法.pdf
一种独立驱动轮模块,包括:底座,包括:固定到车辆主体的联接表面的上端;以及联接到所述底座的上端的旋转部件,使得所述旋转部件相对于所述底座的上端可旋转;连接连杆,其第一端整体联接到所述旋转部件,并且其第二端具有从所述连接连杆的第一端向下延伸的形状;驱动轮,其设置在所述连接连杆的第二端的一侧并且联接到所述连接连杆的第二端;以及旋转板,包括在不重合的方向上倾斜地延伸的上表面和下表面,所述旋转板被插入在所述底座和所述车辆主体之间,以便于相对于底座或车辆主体可旋转。
一种履带驱动轮.pdf
本发明属于履带驱动技术领域,尤其涉及一种履带驱动轮,它包括驱动尖角、第一斜槽、挡簧、第二斜块、涡卷弹簧、伸缩杆、涡卷转轴、第一斜块、驱动轮等,其中本发明中驱动轮上具有驱动尖角,通过驱动尖角卡入履带卡槽中,进而驱动履带运行。本发明中在相邻驱动尖角所形成的凹槽中安装有斜块,斜块起到防止了一般的杂草或者可缠绕物缠绕在驱动轮上的驱动尖角上而引起履带轮的失效的作用;而当履带与驱动尖角接触时,履带会将斜块压出相邻驱动尖角之间的凹槽,来保证履带顺利被驱动尖角驱动。斜块分为第一斜块和第二斜块;当驱动轮某一侧被石头或者较坚
一种履带驱动轮.pdf
本发明属于履带驱动技术领域,尤其涉及一种履带驱动轮,它包括斜槽、驱动轮环、驱动尖角、挡块、卡孔、齿轮、子块等,其中本发明中驱动轮环通过驱动尖角卡入履带卡槽中,进而驱动履带运行。本发明中在相邻驱动尖角所形成的凹槽中安装有挡块,挡块靠自身摩擦力和离心力保持在凹槽中,挡块起到防止可缠绕物缠绕在驱动轮上的驱动尖角上而引起履带轮的失效的作用;而当履带与驱动尖角接触时,履带会将挡块压出相邻驱动尖角之间的凹槽,来保证履带顺利被驱动尖角驱动。被压出的挡块通过挡块齿条传动带动子块和母块从轮槽中滑出,滑出后会与正在倾斜下降的