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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103826964103826964A(43)申请公布日2014.05.28(21)申请号201280044206.3(51)Int.Cl.(22)申请日2012.07.27B62D55/125(2006.01)(30)优先权数据13/193,1242011.07.28US(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.03.12(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2012/0485792012.07.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/016649EN2013.01.31(71)申请人ATI股份有限公司地址美国印第安纳(72)发明人J·雷沙德D·泰德(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人钱亚卓权权利要求书3页利要求书3页说明书5页说明书5页附图7页附图7页(54)发明名称履带模块设备及其开放驱动轮(57)摘要本发明提供一种车辆履带模块(10),其包括上部驱动轮、多个惰轮(14A和14B)和承重轮(15A和15B)、以及环状橡胶履带(16),该环状橡胶履带具有凸耳(20),凸耳绕轮延伸且由驱动轮(12)驱动,该驱动轮具有:中间主板(22),该中间主板具有第一直径的外边缘(40B)以及形成驱动轮的暴露的内表面和外表面的内侧和外侧(28A和28B);驱动构件,该驱动构件沿轴向跨过主板边缘且沿径向突出超过主板边缘(26)而突出到第二直径。CN103826964ACN10382694ACN103826964A权利要求书1/3页1.一种车辆履带模块设备,其包括上部驱动轮、多个惰轮和承重轮以及环状柔性橡胶履带,该上部驱动轮能够连接到车轴以与车轴一起旋转,该环状柔性橡胶履带具有主内表面和从该主内表面突出的间隔开的凸耳,履带绕轮延伸且通过其与驱动轮的接合而被驱动,其中改进在于驱动轮包括:·圆形中间主板,该圆形中间主板具有中心部分,该中心部分适于连接到车轴,该中间主板沿周向终止于第一直径的边缘,并且具有形成驱动轮的内表面和外表面的内侧和外侧;·沿周向间隔开的驱动构件,所述驱动构件沿轴向延伸跨过主板边缘并沿径向突出超过主板边缘而突出到第二直径,每个驱动构件具有轴向内侧端部部分、轴向外侧端部部分以及位于轴向内侧端部部分和轴向外侧端部部分之间的中间部分,该中间部分在其中间位置处固定到主板边缘,并且每个驱动构件还具有外部履带接合表面;以及·大致平的刚性环,该刚性环与中间主板同中心,并且固定到驱动构件的内侧端部部分处,该刚性环的内径不小于第一直径的大约一半,且该刚性环的外径不大于大约第二直径。2.根据权利要求1所述的车辆履带模块设备,其中刚性环的内径不小于第一直径。3.根据权利要求1所述的车辆履带模块设备,其中固定在驱动构件的内侧端部部分处的刚性环从该内侧端部偏置。4.根据权利要求1所述的车辆履带模块设备,其还包括至少一个环形轮配重,该环形轮配重绕中间主板的中心部分附接到中间主板的外侧上。5.根据权利要求1所述的车辆履带模块设备,其中第二直径和第一直径之间的差大于凸耳从履带的主内表面突出的长度。6.根据权利要求1所述的车辆履带模块设备,其还包括凸耳支撑构件,每个凸耳支撑构件在相邻的一对驱动构件之间固定到中间主板边缘,并且具有凸耳支撑表面,该凸耳支撑表面被定位成用以与一个履带凸耳的远侧端部接合。7.一种车辆履带模块设备,其包括上部驱动轮、多个惰轮和承重轮以及环状柔性橡胶履带,该上部驱动轮能够连接到车轴以与车轴一起旋转,该环状柔性橡胶履带具有主内表面和从该主内表面突出的间隔开的凸耳,履带绕轮延伸,且通过其与驱动轮的接合而被驱动,其中改进在于驱动轮包括:·圆形中间主板,该圆形中间主板具有中心部分,该中心部分适于连接到车轴,该中间主板沿周向终止于第一直径的边缘,并且具有形成驱动轮的内表面和外表面的内侧和外侧;·沿周向间隔开的驱动构件,所述驱动构件沿轴向延伸跨过主板边缘并沿径向突出超过主板边缘而突出到第二直径,每个驱动构件具有:·轴向内侧端部部分、轴向外侧端部部分以及位于轴向内侧端部部分和轴向外侧端部部分之间的中间部分,该中间部分在其中间位置处固定到主板边缘,和·外部履带接合表面,该外部履带接合表面的轴向尺寸比履带凸耳的轴向尺寸大至少大约50%。8.根据权利要求7所述的车辆履带模块设备,其还包括大致平的刚性环,该刚性环与中间主板同中心,并且固定到驱动构件的内侧端部部分,该刚性环的内径不小于第一直径的大约一半,且该刚性环的外径不大于大约第二直径。2CN103826964A权利要求书2/3页9.根据权利要求8所述的车辆履带模块设备,其中刚性环的内径不小于第一直径。10.根据权利要求8所述的车辆履带模块设备,其中固定在