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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105937619A(43)申请公布日2016.09.14(21)申请号201610113719.5(22)申请日2016.02.29(30)优先权数据2015-0418632015.03.03JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人伊藤彰英井上大辅深尾光博松尾贤治近藤宏纪木村元宣坂本和也(74)专利代理机构北京金信知识产权代理有限公司11225代理人黄威邓玉婷(51)Int.Cl.F16H61/12(2010.01)权利要求书1页说明书14页附图6页(54)发明名称用于车辆动力传递系统的控制器(57)摘要当速度比控制线性电磁阀(SLP)等中发生故障时,用于车辆动力传递系统的控制器建立经由齿轮机构(20)来传递转矩的状态,并且在这一状态下,通过将无级变速器(18)的目标速度比(γ*)与实际速度比(γp)相互比较来判定速度比控制线性电磁阀(SLP)等是否已经回复到正常状态。通过改变带式无级变速器(18)的目标速度比(γ*)并且然后将该目标速度比(γ*)与实际速度比(γp)相比较来判定速度比控制线性电磁阀(SLP)等是否已经回复到正常状态。因而,当速度比控制线性电磁阀(SLP)等已经从故障安全状态回复到正常状态时,抑制了驾驶员的奇怪感。CN105937619ACN105937619A权利要求书1/1页1.一种用于车辆动力传递系统的控制器,在所述车辆动力传递系统中,齿轮机构和包括输入侧滑轮及输出侧滑轮的带式无级变速器彼此并列地设置在输入轴与输出轴之间的动力传递路径中,并且所述车辆动力传递系统包括选择性地建立第一传递路径和第二传递路径中的任一者的切换机构,所述第一传递路径为将从所述输入轴输入的转矩经由所述带式无级变速器传递到所述输出轴的路径,所述第二传递路径为将从所述输入轴输入的转矩经由所述齿轮机构传递到所述输出轴的路径,所述控制器的特征在于包括:实际速度比计算单元,其被配置成计算所述带式无级变速器中的实际速度比;目标速度比设定单元,其被配置成设定所述带式无级变速器的目标速度比;液压输出装置,其被配置成基于所述目标速度比来控制输出到所述输入侧滑轮的液压;以及正常状态回复判定单元,其被配置成当所述液压输出装置中发生故障时,建立通过所述第二传递路径传递转矩的状态,并且在所述通过所述第二传递路径传递转矩的状态下通过将所述带式无级变速器的所述目标速度比和所述实际速度比互相比较来判定所述液压输出装置是否已经回复到正常状态。2.根据权利要求1所述的控制器,其特征在于:所述正常状态回复判定单元被配置成当所述液压输出装置中发生故障时,(i)建立所述通过所述第二传递路径传递转矩的状态;以及(ii)通过在所述通过所述第二传递路径传递转矩的状态下改变所述带式无级变速器的所述目标速度比且然后将该目标速度比与所述实际速度比相比较来判定所述液压输出装置是否已经回复到所述正常状态。3.根据权利要求1或2所述的控制器,其特征在于:所述正常状态回复判定单元被配置成当所述液压输出装置中发生故障时,(i)建立所述通过所述第二传递路径传递转矩的状态;(ii)禁止从所述通过所述第二传递路径传递转矩的状态向通过所述第一传递路径传递转矩的状态切换。4.根据权利要求3所述的控制器,其特征在于:所述正常状态回复判定单元被配置成在判定所述液压输出装置已经回复到所述正常状态之后,当判定行驶状态为应当建立所述通过所述第二传递路径传递转矩的状态的行驶状态时,取消对从所述通过所述第二传递路径传递转矩的状态向所述通过所述第一传递路径传递转矩的状态切换的禁止。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制器,其特征在于:所述正常状态回复判定单元被配置成当判定所述液压输出装置中发生故障时,(i)在所述车辆动力传递系统中建立中间状态;以及(ii)在车辆速度变得小于或等于规定值时,建立所述通过所述第二传递路径传递转矩的状态。6.根据权利要求5所述的控制器,其特征在于:所述规定值为比在未判定出所述液压输出装置中发生故障的情况下用作从通过所述第一传递路径传递转矩的状态向所述通过所述第二传递路径传递转矩的状态切换的判定基准的车辆速度更高的车辆速度。2CN105937619A说明书1/14页用于车辆动力传递系统的控制器技术领域[0001]本发明涉及一种用于车辆动力传递系统的控制器,并且,更特别地,涉及用于抑制在从故障安全状态回复时驾驶员经历的奇怪感的改进。背景技术[0002]在公知的车辆动力传递系统中,齿轮机构和包括输入侧滑轮及输出侧滑轮的带式无级变速器彼此并列地设置在输入轴与输出轴之间的动力传递路径中。车辆动力传递系统包括选择性地建立第一传递路径和第二传递路径中的一个传递路径的切换机构。第一传递路径为将从输入轴输入