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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105943263A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610177574.5(22)申请日2016.03.23(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市包河区屯溪路193号(72)发明人张利赵健韬吴壮刘恒潘巧陈建军刘征宇徐娟毕翔(74)专利代理机构安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112代理人余成俊(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称可三态调节的下肢康复轮椅(57)摘要本发明公开了一种可帮助患者进行下肢康复训练并且可以实现三态调节的轮椅装置,应用于医疗康复设备领域。所述机构包括布置在椅背上的柔性调节机构,置于基座上与椅背固连的三态调节机构,固连于三态调节框架的腿部机构,一套腿部辅助支撑系统。履步功能部分由推杆驱动,通过预置程序模拟人体自然行走的仿生学步态,达到训练效果。所述腿部辅助支撑系统通过锥齿轮、丝杆、支撑板配合实现坐姿下对腿部的支撑,在站姿下自动后移不影响腿部工作。所述椅背调节机构其具有多维度自主柔性调节的功能,可根据使用者的需求进行调节。三态调节机构可以实现站、坐、躺的三种姿态调节,为患者提供多种姿态的训练方式。CN105943263ACN105943263A权利要求书1/2页1.可三态调节的下肢康复轮椅,包括底座,所述底座为电动轮椅底座,电动轮椅底座上左、右侧分别具有扶手架,其特征在于:还包括三态调节机构、腿部机构、腿部辅助支撑机构,其中:所述电动轮椅底座左、右侧扶手架顶部前端分别设有转动连接座;所述三态调节机构包括一对沿前后方向水平设置并相互对称的侧框边、立向设置在两侧框边后部内侧之间的连接框,两个侧框边一一对应平行置于电动轮椅底座左、右侧扶手架顶部,每个侧框边前端分别通过转轴与对应的扶手架顶部转动连接座转动连接,所述连接框其顶部框边连接在两个侧框边后端内侧之间并成型为一体,由连接框顶部框边、两个侧框边构成底座框架,两个侧框边内侧之间还连接有向下延伸的连接架一,所述电动轮椅底座上铰接有推杆电机一,推杆电机一的推杆向上与连接架一铰接,还包括由一对竖向框边构成的椅背框架,两竖向框边下端一一对应与侧框边后端铰接,两竖向框边前侧之间安装有椅背调节机构,两竖向框边外侧分别水平向前连接有可调扶手,两竖向框边后侧之间连接有向后延伸的连接架二,所述连接框底部框边铰接有推杆电机二,推杆电机二的推杆向上与连接架二铰接,每个侧框边后端外侧分别转动连接有椅背限位块,椅背限位块中设有弧形的限位槽口,每个竖向框边下端外侧分别设有滑动卡入对应侧椅背限位块中限位槽口内的限位挡块;所述腿部机构包括一对沿前后方向水平设置并相互对称的大腿平台、一对髋关节连接件,两髋关节连接件分别安装在三态调节机构中连接框顶部框边前侧左、右端,两大腿平台一一对应平行并靠近于三态调节机构中侧框边,每个大腿平台分别向内水平连接有坐垫,坐垫上分别设有安全带,两大腿平台后端一一对应铰接在髋关节连接件上,两大腿平台前端一一对应通过膝关节连接件转动连接有向下延伸的小腿支撑杆,每个小腿支撑杆下端分别转动连接有踏板,每个大腿平台外侧分别固定有推杆电机三,每个推杆电机三的推杆分别通过髋关节连接杆水平向后铰接在对应的髋关节连接件上,每个大腿平台底部分别固定有推杆电机四,每个推杆电机四的推杆分别水平向前通过膝关节连接杆与对应侧的膝关节连接件铰接;所述腿部辅助支撑机构包括分别固定于电动轮椅底座两扶手架顶部底面的底座上部支撑杆,每个底座上部支撑杆底面分别转动安装有丝杆,所述丝杆的中心轴沿前后水平方向设置,丝杆上滑动安装有与丝杆构成丝杆螺母副的支撑滑块,每个支撑滑块底面分别向内水平延伸并支撑在对应侧腿部机构中大腿平台底部,所述丝杆前端固定安装有输出端锥齿轮,每个底座上部支撑杆前端外侧分别连接有齿轮座,齿轮座内、外侧共轴转动安装有齿轮,其中齿轮座内侧的齿轮为输入端锥齿轮,所述输入端锥齿轮与输出端锥齿轮传动啮合,齿轮座外侧的齿轮为圆柱齿轮,所述三态调节机构中每个侧框边前端与转动连接座转动连接的转轴外端分别固定安装有扇形齿轮,所述扇形齿轮与齿轮座上圆柱齿轮传动啮合。2.根据权利要求1所述的可三态调节的下肢康复轮椅,其特征在于:所述椅背调节机构包括立向设置的外框,外框两竖向框边一一对应安装在三态调节机构的椅背框架中两竖向框边前侧面上,乘员安全带安装于椅背框架两侧,外框两竖向框边之间中间位置水平连接有电机台,电机台上、下方的外框两竖向框边之间分别水平设置有升降支撑架,所述外框顶部框边下侧左、右端分别转动安装有滚珠丝杆,外框顶部框边安装的滚珠丝杆分别沿竖向延伸至