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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110074925A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910448121.5(22)申请日2019.05.27(71)申请人北京理工华汇智能科技有限公司地址100081北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学国防科技园6号楼406(72)发明人张伟民卢浩张华王海超池志鹏黄高黄强(74)专利代理机构北京卓唐知识产权代理有限公司11541代理人唐海力(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)A61G5/12(2006.01)A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称下肢康复轮椅(57)摘要本申请提供了一种下肢康复轮椅。该下肢康复轮椅可以包括轮椅本体、第一康复训练装置、第二康复训练装置和控制器。第一康复训练装置可以通过第一伸缩装置设置于轮椅本体上。第二康复训练装置可以通过第二伸缩装置设置于轮椅本体上。控制器可以设置于轮椅本体上。并且控制器与第一康复训练装置、第一伸缩装置、第二康复训练装置和第二伸缩装置相连接。本公开实施例可能带来的有益效果包括但不限于:可以适应不同腿长使用者;可以拆卸下来,安装到其他不同的设备上,从而为使用者提供更多的使用场景,方便使用者在不同的场景下进行康复训练;左腿和右腿可以独立或同时进行康复运动训练,从而可以根据使用者自身情况设定康复训练方案。CN110074925ACN110074925A权利要求书1/2页1.下肢康复轮椅,其特征在于,所述下肢康复轮椅包括:轮椅本体(100);第一康复训练装置(200);所述第一康复训练装置(200)通过第一伸缩装置(300)设置于所述轮椅本体(100)上;第二康复训练装置(400);所述第二康复训练装置(400)通过第二伸缩装置(500)设置于所述轮椅本体(100)上;以及控制器(600);所述控制器(600)设置于所述轮椅本体(100)上;并且所述控制器(600)与所述第一康复训练装置(200)、第一伸缩装置(300)、所述第二康复训练装置(400)和所述第二伸缩装置(500)相连接。2.根据权利要求1所述的下肢康复轮椅,其特征在于,所述第一康复训练装置(200)包括第一驱动电机(210)和第一曲柄踏板机构(220);所述第一驱动电机(210)连接在所述第一伸缩装置(300)的伸缩端上;并且所述第一驱动电机(210)与所述控制器(600)相连接;所述第一曲柄踏板机构(220)与所述第一驱动电机(210)相连接。3.根据权利要求2所述的下肢康复轮椅,其特征在于,所述第一曲柄踏板机构(220)包括第一曲柄(221)和第一踏板(222);所述第一踏板(222)可转动地连接在所述第一曲柄(221)的一端,所述第一曲柄(221)的另一端与所述第一驱动电机(210)的输出轴相连接。4.根据权利要求1所述的下肢康复轮椅,其特征在于,所述第二康复训练装置(400)包括第二驱动电机(410)和第二曲柄踏板机构(420);所述第二驱动电机(410)连接在所述第二伸缩装置(500)的伸缩端上;并且所述第二驱动电机(410)与所述控制器(600)相连接;所述第二曲柄踏板机构(420)与所述第二驱动电机(410)相连接。5.根据权利要求4所述的下肢康复轮椅,其特征在于,所述第二曲柄踏板机构(420)包括第二曲柄(421)和第二踏板(422);所述第二踏板(422)可转动地连接在所述第二曲柄(421)的一端,所述第二曲柄(421)的另一端与所述第二驱动电机(410)的输出轴相连接。6.根据权利要求1所述的下肢康复轮椅,其特征在于,所述第一伸缩装置(300)为电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆;所述第一康复训练装置(200)以可拆卸的方式设置于所述电动伸缩杆、所述液压伸缩杆或所述气动伸缩杆的伸缩端。7.根据权利要求1所述的下肢康复轮椅,其特征在于,所述第一伸缩装置(300)为直线电机或直线导轨;所述第一康复训练装置(200)通过第一连接件(230)以可拆卸的方式连接在所述直线电机或所述直线导轨的移动件上。8.根据权利要求1所述的下肢康复轮椅,其特征在于,所述第二伸缩装置(500)为电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆;所述第二康复训练装置(400)以可拆卸的方式设置于所述电动伸缩杆、所述液压伸缩2CN110074925A权利要求书2/2页杆或所述气动伸缩杆的伸缩端。9.根据权利要求1所述的下肢康复轮椅,其特征在于,所述第二伸缩装置(500)为直线电机或直线导轨;所述第二康复训练装置(400)通过第二连接件(430)以可拆卸的方式连接在所述直线电机或所述直线导轨的移动件上。10.根据权利要求1至9之一所述的下肢康复轮椅