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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110279556A(43)申请公布日2019.09.27(21)申请号201910540744.5(22)申请日2019.06.21(71)申请人天津大学地址300350天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区(72)发明人曹宇赵子豪项忠霞(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所12201代理人程毓英(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A61G5/00(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称可调节椭圆轨迹下肢康复轮椅(57)摘要本发明涉及一种一种可调节椭圆轨迹下肢康复轮椅,包括车架、座椅、大车轮和椭圆轨迹实现装置,椭圆轨迹实现装置包括固定座,电机,从动轮,皮带,中心轴,曲柄转动轴,曲柄,限位滑块,连杆支架,滑块,脚踏,固定座,行动轮,碰珠限位结构与限位孔。电机的输出轴通过皮带将动力传递给椭圆轨从动轮,从动轮通过中心轴连接在固定座上,从动轮两侧各设置一个偏置曲柄滑块机构,两侧的曲柄与中心轴连接,随从动轮同时转动,并且两侧曲柄呈夹角度布置,两侧曲柄分别设置有滑槽;限位滑块一侧与滑槽相配合,可以沿滑槽滑动,限位滑块另一侧与连杆支架通过曲柄转动轴连接,两侧连杆支架的一端通过曲柄转动轴与限位滑块连接,另一端与行动轮连接。CN110279556ACN110279556A权利要求书1/1页1.一种可调节椭圆轨迹下肢康复轮椅,包括车架、座椅、大车轮和椭圆轨迹实现装置,其特征在于,椭圆轨迹实现装置包括固定座,电机,从动轮,皮带,中心轴,曲柄转动轴,曲柄,限位滑块,连杆支架,滑块,脚踏,固定座,行动轮,碰珠限位结构与限位孔,其中,电机的输出轴通过皮带将动力传递给椭圆轨从动轮,从动轮通过中心轴连接在固定座上,从动轮两侧各设置一个偏置曲柄滑块机构,两侧的曲柄与中心轴连接,随从动轮同时转动,并且两侧曲柄呈夹角度布置,两侧曲柄分别设置有滑槽;限位滑块一侧与滑槽相配合,可以沿滑槽滑动,限位滑块另一侧与连杆支架通过曲柄转动轴连接,两侧连杆支架呈L形,连杆支架的一端通过曲柄转动轴与限位滑块连接,另一端与行动轮连接。脚蹬通过转轴与滑块相连接,滑块与连杆支架相配合并能在上面滑动,在滑块上设置有开设有碰珠限位结构,所述的碰珠限位结构包括开设在滑块上的梯形限位孔洞,设置在梯形限位孔洞内的结构弹簧和碰珠;在连杆支架上开设有至少一个限位孔,滑块与连杆支架通过碰珠限位结构与限位孔进行限位固定;结构弹簧一侧与碰珠接触,碰珠在梯形限位孔洞的限制下只能露出一定尺寸,结构弹簧另一侧与闭合盖接触,闭合盖与梯形限位孔洞固定连接;碰珠露出部分插入限位孔中,起到限位作用。2CN110279556A说明书1/3页可调节椭圆轨迹下肢康复轮椅技术领域[0001]本发明涉及康复医疗器械领域,具体涉及一种可调节椭圆轨迹的下肢康复轮椅。背景技术[0002]中国老龄化程度不断加重的过程中,老年人失能率也在不断增加,其中,下肢行走失能人数比例有着明显增加的趋势。除此之外,交通事故与安全事故的频繁发生,残障人口的数量也不断增大。其中下肢伤残占很大比例。经临床实验与相关理论可知,对于运动失能的人群来说,通过药物治疗与一定的手术治疗能够缓解患者的病情,但其效果有限,行走能力相对病前仍有较大差别。而重复的康复锻炼治疗可有效地缓解病症,促进功能恢复,提高患者的运动功能,降低并发症发生率。[0003]针对下肢运动失能人群,国外已有部分下肢康复机器人较为成熟并进入中国市场,但其价格昂贵,只有少数康复医院及康复中心拥有相应设备,患者的康复训练强度不能达到。下肢康复机器人占用较大空间,操作专业性程度高,难以大规模推广及家庭使用。[0004]除了可穿戴式下肢康复机器人外,市面上存在的下肢康复设备的运动轨迹通常都是圆形。人体的正常步行轨迹接近椭圆形,如果采用椭圆形的运动轨迹对下肢运动运动失能的人群进行训练,可以更好的刺激腿部肌肉,得到更好的康复效果,弥补现有市面上产品的不足。此外,这些产品只能在固定地方进行训练康复,有很大的局限性。发明内容[0005]本发明提供一种能实现可调节椭圆轨迹的下肢康复轮椅,依据医学康复理论和生物力学等相关学科知识而设计,使该发明结构简单紧凑并且实用,可以满足的家庭,医疗机构等对患者日常下肢康复的需要。技术方案如下:[0006]一种可调节椭圆轨迹下肢康复轮椅,包括车架10、座椅30、大车轮50和椭圆轨迹实现装置20,其特征在于,椭圆轨迹实现装置20包括固定座211、电机60、从动轮201、皮带70、中心轴202、曲柄转动轴206、曲柄203、限位滑块204、连杆支架207,滑块208,脚踏210,固定座211,行动轮2