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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110680632A(43)申请公布日2020.01.14(21)申请号201911086171.XA61H1/02(2006.01)(22)申请日2019.11.08(71)申请人重庆科技学院地址401331重庆市沙坪坝区大学城东路20号(72)发明人李莎时安宁韩博洋方璐孟明辉(74)专利代理机构重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙)50223代理人王玉芝(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)A61G5/12(2006.01)A61G5/14(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称下肢康复锻炼轮椅(57)摘要本发明公开了一种下肢康复锻炼轮椅,包括轮椅本体以及下肢锻炼机构;所述轮椅本体包括轮椅架,所述轮椅架上端固定安装有座位板,所述座位板上固定安装有坐垫,所述轮椅架两侧分别设置有靠背结构和下肢锻炼机构,所述靠背结构和下肢锻炼机构分别设置在所述座位板的前侧和后侧,所述座位板的左侧和右侧分别设置有扶手,所述轮椅架下端还设置有行走机构以及用于驱动行走机构运动的动力机构,所述轮椅架下端还设置有用于带动下肢锻炼机构动作的驱动机构。本发明的下肢康复锻炼轮椅,为下肢残障的使用者提供了一个良好的腿部康复锻炼系统,有效地减少肌肉萎缩与血液循环不流畅,从而提高康复者健康程度。CN110680632ACN110680632A权利要求书1/2页1.一种下肢康复锻炼轮椅,其特征在于,包括轮椅本体以及下肢锻炼机构;所述轮椅本体包括轮椅架,所述轮椅架上端固定安装有座位板,所述座位板上固定安装有坐垫,所述轮椅架两侧分别设置有靠背结构和下肢锻炼机构,所述靠背结构和下肢锻炼机构分别设置在所述座位板的前侧和后侧,所述座位板的左侧和右侧分别设置有扶手,所述轮椅架下端还设置有行走机构以及用于驱动行走机构运动的动力机构,所述轮椅架下端还设置有用于带动下肢锻炼机构动作的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种下肢康复锻炼轮椅,其特征在于:所述下肢锻炼机构设置有两个,所述轮椅架向内均固定安装有连接杆,所述连接杆位于所述座位板下方,所述下肢锻炼机构均包括转动安装在所述连接杆上的大腿杆,所述大腿杆的前端均固定安装有大腿杆支板,所述大腿杆支板上端固定安装有大腿护垫,所述大腿杆支板位于所述座位板前侧,所述大腿杆的前端通过轴承连接有小腿杆,所述小腿杆向前下方倾斜设置,所述小腿杆前侧固定安装有小腿杆支板,所述小腿杆支板上固定安装有小推杆护垫,所述小腿杆下端通过脚踏板连接块固定连接有脚踏板;所述座椅架的左侧和右侧分别固定安装有用于对小腿杆进行导向的导向机构。3.根据权利要求2所述的一种下肢康复锻炼轮椅,其特征在于:所述导向机构包括固定安装在所述座椅架的左侧和右侧的轨道板,所述轨道板的内侧分别设置有轨道,所述小腿杆对应轨道固定安装有滑杆,所述滑杆滑动配合在所述导轨内。4.根据权利要求3所述的一种下肢康复锻炼轮椅,其特征在于:所述驱动机构包括固定安装在所述座椅架的左侧和右侧的安装座,还包括第一伺服电机以及曲轴,所述曲轴两端通过轴承转动安装在所述安装座内,所述第一伺服电机固定安装在其中一个安装座下方,所述第一伺服电机的输出轴通过第一齿轮传动机构与曲轴一端固定连接;所述曲轴上设置有两个曲拐,两个曲拐相背设置,所述曲拐的主轴颈均铰接有连杆,所述连杆与所述大腿杆的后端铰接设置。5.根据权利要求4所述的一种下肢康复锻炼轮椅,其特征在于:所述大腿杆和小腿杆均为伸缩杆,伸缩杆上设置有锁止扣。6.根据权利要求5所述的一种下肢康复锻炼轮椅,其特征在于:所述扶手呈三角形设置,所述扶手的前端下侧分别铰接在所述座椅架的左侧和右侧,所述扶手下侧设置有滑槽,所述座椅架的左侧和右侧分别固定安装有向上设置的直流电动推杆,所述直流电动推杆的上端固定安装有滑动配合在所述滑槽内的扶手滑块。7.根据权利要求6所述的一种下肢康复锻炼轮椅,其特征在于:所述靠背结构包括设置在所述轮椅架的左侧和右侧的靠背架轴座,两个所述靠背架轴座上通过靠背架转轴转动安装有靠背架,所述靠背架的前侧固定安装有上靠背和下靠背,其中一个所述靠背架轴座上还设置有用于对靠背角度进行调节的手动调节机构。8.根据权利要求7所述的一种下肢康复锻炼轮椅,其特征在于:所述手动调节机构包括半齿轮板、调解手柄、齿轮卡板、弹簧和调节机构盖,所述调节机构盖与所述靠背架轴座固定连接,所述调节机构盖与所述靠背架轴座之间形成容纳空腔,所述半齿轮板、调解手柄、齿轮卡板、弹簧设置在所述容纳空腔内,所述调节机构盖上设置有允许所述调节手柄滑动的缺口;所述弹簧设置有两个且分别设置在所述靠背架轴座的两侧,所述弹簧一端与所述靠背架转轴固定连接,另一