一种双步进电机驱动橡胶履带夹紧式单轨行走系统.pdf
靖烟****魔王
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一种双步进电机驱动橡胶履带夹紧式单轨行走系统.pdf
本发明涉及一种双步进电机驱动橡胶履带夹紧式单轨行走系统,包括驱动机构、夹紧机构和竖直轨道,竖直轨道为竖直设置的单轨,驱动机构用于提供单轨行走的动力,驱动机构包括左步进电机、右步进电机、驱动轮及橡胶履带,左步进电机、右步进电机的输出端均连接有驱动轮,驱动轮之间连接橡胶履带,橡胶履带与下方的竖直轨道接触连接,左步进电机、右步进电机分别安装在竖直轨道的左右两侧,左步进电机、右步进电机的转向相反,竖直轨道左右两侧对称设置有夹紧机构,左右两侧的夹紧机构均压紧于竖直轨道并产生夹持力,夹紧机构用于保持单轨行走方向;本发
一种双电机驱动的交叉轴式电传动履带车辆差速行走装置.pdf
本发明涉及一种双电机驱动的交叉轴式电传动履带车辆差速行走装置,属于工程机械技术领域。本发明由驱动电机、转向电机、双向离合器、单向离合器、主传动机构、差速机构及两组动力耦合机构组成,主传动机构和差速机构的锥齿轮均为双曲面锥齿轮,主动锥齿轮偏置方向相同且同心,驱动电机通过单向离合器与主传动轴相连,转向电机通过双向离合器分别与主传动轴及差速机构主动锥齿轮相连,通过对双向离合器的控制,转向电机与驱动电机同时驱动履带车辆直线行驶、原地转向或转向行驶。驱动电机转向电机均使用变频控制技术使履带车辆转弯半径及功率分配得到
一种双侧电机驱动履带车辆转向系统.pdf
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一种双电机耦合驱动履带车辆转向系统.pdf
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一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮.pdf
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