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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110481658A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910903841.6(22)申请日2019.09.24(71)申请人履地科技(天津)有限公司地址300171天津市河东区上杭路街道琳科中路红星大厦2-1-1009(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构天津合正知识产权代理有限公司12229代理人孟令琨吕琦(51)Int.Cl.B62D55/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮(57)摘要本发明创造提供了一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮,驱动轮本体由数个驱动轮组合块单元拼接而成;每一所述驱动轮组合块单元均包括基础件和驱动件,基础件上设有与轮辐固定的连接结构、及与履带驱动齿形成限位以防止驱动轮本体与履带脱离的支撑结构;数个驱动件间隔的安装于上述基础件的支撑结构处,其与履带上的驱动齿啮合以实现传动。本发明创造所提供的驱动轮结构设计巧妙,采用组合式结构形式,在履带张紧的条件下,也能实现对驱动轮的更换、装卸或维护。CN110481658ACN110481658A权利要求书1/1页1.一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮,其特征在于:驱动轮本体由至少一个驱动轮组合块单元拼接而成;所述驱动轮组合块单元均包括:基础件,其上设有与履带驱动齿形成限位以防止驱动轮本体与履带脱离的支撑结构;驱动件,间隔的安装于上述基础件的支撑结构处,其与履带上的驱动齿啮合以实现传动。2.根据权利要求1所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮,其特征在于:所述基础件与轮辐为一体式结构。3.根据权利要求1所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮,其特征在于:所述基础件与轮辐为可分离式结构,在基础件上设有用于与轮辐固定的连接结构。4.根据权利要求3所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮,其特征在于:所述基础件呈弧形结构,其上设有若干镂空孔。5.根据权利要求3或4所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮,其特征在于:所述连接结构呈弧形法兰状结构,其上设有数个用于与轮辐法兰连接的固定孔。6.根据权利要求5所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮,其特征在于:所述连接结构上设有定位孔。7.根据权利要求1至4任一项所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮,其特征在于:所述支撑结构包括基础件两侧的侧板,所述驱动件沿驱动轮本体轴向布置,其两端分别固定在相应侧板的安装槽内。8.根据权利要求7所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮,其特征在于:两所述侧板间设有若干立板,所述立板两端分别与分别连接相应侧的侧板,其底部与基础件连接,顶部与驱动件连接。9.根据权利要求1至4任一项所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮,其特征在于:所述驱动件采用柱销式结构,其总长大于履带驱动齿所覆盖的范围,驱动件与侧板未接触部分,与履带驱动齿啮合。10.根据权利要求1和7所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮,其特征在于:所述侧板与所述履带驱动齿侧壁间留有间隙。2CN110481658A说明书1/4页一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮技术领域[0001]本发明创造属于橡胶履带式车辆生产制造技术领域,尤其是涉及一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮。背景技术[0002]橡胶履带行走系统多应用于越野条件下,要应对泥泞等恶劣地形以及各类冲击等恶劣工况,为使驱动轮和橡胶履带处于良好啮合状态,需要避免泥屑等在驱动轮和橡胶履带的啮合区域堆积,同时,需要使橡胶履带和驱动轮不发生较大的横向偏移,以避免履带与驱动轮脱离。当橡胶履带行走系统的零部件发生故障时,需要迅速更换或维护以恢复正常使用。但是,由于橡胶履带行走系统在工作时需要使橡胶履带处于张紧状态,各组件或零部件都处于聚拢或者压紧的状态,很难进行维护和更换操作。此外,常见的橡胶履带行走系统中的驱动轮均为圆形,在制造过程中,往往需要将材料处理为整圆在进行后续加工,不仅造成材料浪费,同时还增加了模具或工装的尺寸,降低了制造过程的经济性,亟需改进。发明内容[0003]有鉴于此,本发明创造旨在克服现有技术中的缺陷,提出一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮。[0004]为达到上述目的,本发明创造的技术方案是这样实现的:[0005]一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮,驱动轮本体由数个驱动轮组合块单元拼接而成;[0006]每一所述驱动轮组合块单元均包括:[0007]基础件,其上设有与履带驱动齿形成限位以防止驱动轮本体与履带脱离的支撑结构;[0008]驱动件,间隔的安装于上述基础件的支