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一种落杆式自动爬杆机器装置及其方法.pdf
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一种落杆式自动爬杆机器装置及其方法.pdf
本发明公开了一种落杆式自动爬杆机器装置及其方法，包括以下步骤：1)地面直行：打开控制开关，直行至爬杆底部，进入爬杆位置，即爬杆位于U型槽的半圆形槽底中，水平运动停止；2)固定爬杆：通过舵机控制杆释放落杆，倒在落杆搭载台的平台上，由丝杠控制落杆夹紧，将爬杆固定在由落杆和U型槽围成的封闭圈中；3)竖直沿杆爬行：由电机驱动动轮装置运行，带动底盘沿竖直方向进行爬杆。本发明提供的落杆式自动爬杆机器装置及其方法，相对于现有技术，具有优势如下：加工、控制、使用简便，成本低廉，且可以搭载较多其他模块，实现不同的功能。
2023-09-03
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2023-09-04
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