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一种落杆式自动爬杆机器装置及其方法.pdf
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一种落杆式自动爬杆机器装置及其方法.pdf
本发明公开了一种落杆式自动爬杆机器装置及其方法，包括以下步骤：1)地面直行：打开控制开关，直行至爬杆底部，进入爬杆位置，即爬杆位于U型槽的半圆形槽底中，水平运动停止；2)固定爬杆：通过舵机控制杆释放落杆，倒在落杆搭载台的平台上，由丝杠控制落杆夹紧，将爬杆固定在由落杆和U型槽围成的封闭圈中；3)竖直沿杆爬行：由电机驱动动轮装置运行，带动底盘沿竖直方向进行爬杆。本发明提供的落杆式自动爬杆机器装置及其方法，相对于现有技术，具有优势如下：加工、控制、使用简便，成本低廉，且可以搭载较多其他模块，实现不同的功能。
2023-09-03
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2023-09-04
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本发明公开了一种爬杆装置，包括有环状框架和紧固连杆机构，环状框架为两个，之间设置有多根滚珠丝杠，相邻的滚珠丝杠之间连接有同步传动带，滚珠丝杠上匹配设置有滚珠滑块，环状框架上设置有用以驱动滚珠丝杠转动的主驱动机构；每个紧固连杆机构均包括有曲柄、连杆和两根摇杆，两根摇杆指向环状框架内侧的端部上设置有攀爬轮以及用以驱动攀爬轮转动的攀爬轮驱动电机。本发明能够适用于多种直径的杆件，对于直径一致的杆件仅需要一次夹紧，爬杆效率高；本发明结构简单、新颖，操作简单、自动化程度高，动作灵活，易于实现。本发明还提供一种基于上述
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2023-08-29
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2023-08-28
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