一种爬杆装置及其爬杆方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108839723A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201810948891.1(22)申请日2018.08.20(71)申请人广西电网有限责任公司电力科学研究院地址530023广西壮族自治区南宁市民主路6-2号(72)发明人郭丽娟陈梁远唐彬张玉波(74)专利代理机构南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)45117代理人裴康明戴燕桃(51)Int.Cl.B62D57/024(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种爬杆装置及其爬杆方法(57)摘要本发明公开了一种爬杆装置，包括有环状框架和紧固连杆机构，环状框架为两个，之间设置有多根滚珠丝杠，相邻的滚珠丝杠之间连接有同步传动带，滚珠丝杠上匹配设置有滚珠滑块，环状框架上设置有用以驱动滚珠丝杠转动的主驱动机构；每个紧固连杆机构均包括有曲柄、连杆和两根摇杆，两根摇杆指向环状框架内侧的端部上设置有攀爬轮以及用以驱动攀爬轮转动的攀爬轮驱动电机。本发明能够适用于多种直径的杆件，对于直径一致的杆件仅需要一次夹紧，爬杆效率高；本发明结构简单、新颖，操作简单、自动化程度高，动作灵活，易于实现。本发明还提供一种基于上述爬杆装置的爬杆方法，该方法步骤简单，配合爬杆装置能够实现高效的爬杆操作。CN108839723ACN108839723A权利要求书1/1页1.一种爬杆装置，包括有环状框架（1）和紧固连杆机构（12），其特征在于：所述环状框架（1）为两个，上下设置，两个所述环状框架（1）之间设置有多根滚珠丝杠（4），相邻的所述滚珠丝杠（4）之间连接有同步传动带（11），所述滚珠丝杠（4）上匹配设置有滚珠滑块（3），所述环状框架（1）上设置有用以驱动所述滚珠丝杠（4）转动的主驱动机构（6）；所述紧固连杆机构（12）的数量与所述滚珠丝杠（4）的数量相同，每个所述紧固连杆机构（12）均包括有曲柄（1202）、连杆（1203）和两根摇杆（1201），同一个所述紧固连杆机构（12）中，两根摇杆（1201）的中部分别与所述环状框架（1）转动连接，所述连杆（1203）的两端分别与两根所述摇杆（1201）指向所述环状框架（1）外侧的端部铰接，所述曲柄（1202）一端与所述滚珠滑块（3）铰接，另一端与其中一根所述摇杆（1201）铰接，两根所述摇杆（1201）指向所述环状框架（1）内侧的端部上设置有攀爬轮（5）以及用以驱动所述攀爬轮（5）转动的攀爬轮驱动电机（9）。2.根据权利要求1所述的爬杆装置，其特征在于：所述主驱动机构（6）包括有主驱动电机（61）和驱动传动带（62），所述主驱动电机（61）固定设置于所述环状框架（1）上，所述主驱动电机（61）的输出轴通过所述驱动传动带（62）与其中一根所述滚珠丝杠（4）相连接。3.根据权利要求1所述的爬杆装置，其特征在于：两个所述环状框架（1）的周向上开设有缺口。4.根据权利要求1所述的爬杆装置，其特征在于：每根所述滚珠丝杠（4）上设置有两个减震滑块（2），两个所述减震滑块（2）分别位于所述滚珠滑块（3）的上下两侧，并通过弹簧（14）与所述滚珠滑块（3）相连。5.根据权利要求1所述的爬杆装置，其特征在于：所述环状框架（1）上设置有检测装置（10）。6.根据权利要求5所述的爬杆装置，其特征在于：所述环状框架（1）上设置有转动部件，所述转动部件包括有转动电机（15）、转动齿轮（8）、弧形齿条（7）和限位支撑部（16），所述限位支撑部（16）固定设置于所述环状框架（1）上，所述弧形齿条（7）所在圆周的圆心与所述环状框架（1）所在圆周的圆心重叠，所述弧形齿条（7）设置于所述限位支撑部（16）上并可在所述限位支撑部（16）上转动，所述转动电机（15）固定设置于所述环状框架（1）上，所述转动齿轮（8）设置于所述转动电机（15）的输出轴上，所述转动齿轮（8）与所述弧形齿条（7）啮合连接，所述检测装置（10）设置于所述弧形齿条（7）上。7.一种权利要求1至6所述的爬杆装置的爬杆方法，其特征在于，包括以下步骤：1）将所述爬杆装置放置在待爬杆件外围，此时各所述摇杆（1201）处于松开状态；2）控制所述主驱动机构（6）使各所述摇杆（1201）及各所述摇杆（1201）上的所述攀爬轮（5）夹紧待爬杆件；3）控制所述攀爬轮驱动电机（9）驱动所述攀爬轮（5）转动以使得所述爬杆装置在待爬杆件的轴向上移动；4）待所述爬杆装置攀爬到预定位置时，关闭所述攀爬轮驱动电机（9），此时所述攀爬轮（5）停止转动，所述爬杆装置停留在杆件上；当攀爬结束时，控制所述主驱动机构（6）使各所述摇杆（1201）及各所述摇杆（1201）上的所述攀爬轮（5）松开杆件，此时可取下所述