一种自动爬杆装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109847286A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910153077.5(22)申请日2019.02.28(71)申请人苏州工业职业技术学院地址215104江苏省苏州市苏州国际教育园致能大道1号(72)发明人王英胡静史飞飞李巍龚肖新(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.A63B27/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种自动爬杆装置(57)摘要本发明公开了一种自动爬杆装置，包括水平滑动导向装置，该水平滑动导向装置包括滑轨、调节齿条、调节齿轮以及导向块，通过转动调节齿轮，使上调节齿条和下调节齿条将做相向或背向运动来调整第一安装架和第二安装架的距离，进而调整安装在第一安装架和第二安装架上的两攀爬轮组之间的距离，从而适用于不同直径的电线杆的攀爬。本发明提供的自动爬杆装置还包括自锁装置，当自动爬杆装置开始攀爬作业时，自锁装置脱离电线杆，当自动爬杆装置停机时，自锁装置抵触于所述电线杆上，实现自锁功能，使自动爬杆装置使用更加安全。CN109847286ACN109847286A权利要求书1/2页1.一种自动爬杆装置，其特征在于，包括：安装基板；水平滑动导向装置，包括：滑轨，包括上滑轨和下滑轨，所述上滑轨和所述下滑轨相互平行地固定安装于所述安装基板上；调节齿条，包括上调节齿条和下调节齿条，所述上调节齿条和所述下调节齿条的非工作面均固定安装有滑块，所述上调节齿条通过所述滑块与所述上滑轨滑动连接，所述下调节齿条通过所述滑块与所述下滑轨滑动连接；调节齿轮，转动安装于所述安装基板上，所述调节齿轮位于所述上调节齿条和所述下调节齿条中间，且与所述上调节齿条和所述下调节齿条啮合连接，转动所述调节齿轮，所述上调节齿条和所述下调节齿条将做相向或背向运动；导向块，包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和所述第二导向块平行对称位于所述调节齿轮的两侧，所述第一导向块和所述第二导向块均与所述安装基板固定连接，安装架，包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架对称平行地分别位于所述第一导向块和所述第二导向块两侧，所述上调节齿条的靠近所述第一导向块的一端贯通插接于所述第一导向块与所述第一安装架固定连接，所述下调节齿条的靠近所述第二导向块的一端贯通插接于所述第二导向块与所述第二安装架固定连接，或者，所述上调节齿条的靠近所述第二导向块的一端贯通插接于所述第二导向块与所述第二安装架固定连接，所述下调节齿条的靠近所述第一导向块的一端贯通插接于所述第一导向块与所述第一安装架固定连接；攀爬装置，包括第一攀爬装置和第二攀爬装置，所述第一攀爬装置和所述第二攀爬装置分别对称平行地固定安装于所述第一安装架和所述第二安装架上，所述第一攀爬装置和所述第二攀爬装置均包括攀爬轮组、攀爬轮组安装架和攀爬电机，所述攀爬轮组与所述攀爬轮组安装架转动连接，所述攀爬电机固定安装于所述攀爬轮组安装架上，用于驱动所述攀爬轮组转动，所述攀爬轮组安装架固定安装于所述安装架远离所述安装基板的一端；锁紧结构，包括第一锁紧结构和第二锁紧结构，所述第一锁紧结构的一端与所述第一安装架固定连接，所述第一锁紧结构的另一端贯通插接于所述第一导向块，用于锁紧所述第一安装架相对于所述第一导向块的位置；所述第二锁紧结构的一端与所述第二安装架固定连接，所述第二锁紧结构的另一端贯通插接于所述第二导向块，用于锁紧所述第二安装架相对于所述第二导向块的位置。2.根据权利要求1所述的自动爬杆装置，其特征在于，所述调节齿轮与所述安装基板通过第一转轴与第一轴承转动连接，所述第一转轴上固定安装有旋转手轮，用于转动所述调节齿轮。3.根据权利要求1所述的自动爬杆装置，其特征在于，还包括第一自锁装置和第二自锁装置，所述第一自锁装置和所述第二自锁装置分别对称平行地固定安装于所述第一安装架和所述第二安装架上，所述第一自锁装置和所述第二自锁装置均包括：自锁轮，所述自锁轮上设有偏心转动孔，所述自锁轮通过所述偏心转动孔活动连接于所述安装架上；2CN109847286A权利要求书2/2页安装座，固定安装于所述安装架上；顶杆，所述顶杆中间设有第一台阶，所述顶杆下端活动插接于所述安装座上；自锁弹簧，所述自锁弹簧套设于所述顶杆上，所述自锁弹簧顶端抵触于所述第一台阶的下端面，所述自锁弹簧的底端抵触于所述安装座的上端面；顶轮，所述顶轮转动连接于所述顶杆的顶端；自锁触发开关，当打开所述自锁触发开关时，所述自锁轮做偏心运动，所述自锁轮脱离电线杆，所述自锁弹簧处于压缩状态，当关闭所述自锁触发开关时，所述自锁弹簧恢复原状，并带动所述自锁轮抵触于所述电线杆上。4.根据权利要求3所述