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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105955309A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610571472.1(22)申请日2016.07.18(71)申请人天津优瑞纳斯液压机械有限公司地址300385天津市西青区西青经济开发区兴华二支路20号(72)发明人齐杨王超光刘兵于安才张建(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209代理人赵熠(51)Int.Cl.G05D3/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种拉线式行程限位装置(57)摘要本发明涉及自动控制装置,尤其是一种拉线式行程限位装置,包括一支架,该支架上端安装有一上定滑轮,该上定滑轮下方,错位安装有一下定滑轮,所述支架上端固定安装有一钢丝的一端,该钢丝的另一端依次穿过上定滑轮和下定滑轮与一运行机构的活动端相固定,所述上定滑轮和支架上端之间固定的钢丝内安装有一动滑轮,该动滑轮下端挂装有一限位块,该限位块可在支架内沿竖直方向上下移动,沿所述限位块移动路径的支架上下两端分别安装有一上位行程开关和下位行程开关,该上位行程开关和下位行程开关由限位块接触触发,所述上位行程开关和下位行程开关的信号输出端与运行机构的控制端相连接。CN105955309ACN105955309A权利要求书1/1页1.一种拉线式行程限位装置,其特征在于:包括一支架,该支架上端安装有一上定滑轮,该上定滑轮下方,错位安装有一下定滑轮,所述支架上端固定安装有一钢丝的的一端,该钢丝的另一端依次穿过上定滑轮和下定滑轮与一运行机构的活动端相固定,所述上定滑轮和支架上端之间固定的钢丝内安装有一动滑轮,该动滑轮下端挂装有一限位块,该限位块可在支架内沿竖直方向上下移动,沿所述限位块移动路径的支架上下两端分别安装有一上位行程开关和下位行程开关,该上位行程开关和下位行程开关由限位块接触触发,所述上位行程开关和下位行程开关的信号输出端与运行机构的控制端相连接。2.根据权利要求1所述的一种拉线式行程限位装置,其特征在于:包括一支架,该支架上端安装有一上定滑轮组,该上定滑轮组下方,错位安装有一下定滑轮,所述支架上端固定安装有一钢丝的的一端,该钢丝的另一端依次穿过上定滑轮和下定滑轮与一运行机构的活动端相固定,所述上定滑轮和支架上端之间固定的钢丝内安装有一动滑轮组,该动滑轮组下端挂装有一限位块,该限位块可在支架内沿竖直方向上下移动,沿所述限位块移动路径的支架上下两端分别安装有一上位行程开关和下位行程开关,该上位行程开关和下位行程开关由限位块接触触发,所述上位行程开关和下位行程开关的信号输出端与运行机构的控制端相连接。2CN105955309A说明书1/3页一种拉线式行程限位装置技术领域[0001]本发明涉及自动控制装置,尤其是一种拉线式行程限位装置。背景技术[0002]现代自动化控制已经应用于各个领域,该技术不仅能大大减少依靠人工判定产生的误差,提高准确度,还能节省人力成本,提高效率。而机构工作模态的转换是自动化控制运用最广泛的领域,而行程限位控制则是其中最常见的一种自动化控制方式。当在该工作模态即将完结,机构元件上的检查点运动到轨迹曲线末端时,感应器监测到信息,输出控制信号。[0003]但在现实应用中,由于安装位置和布局环境的影响,感应器在一些情况下不能直接接触运动机构,而且采用直接采集信息的方式设计的行程限位装置,往往因监测点的不同而差异巨大。因此,需要一种结构简单,通用性强的一种行程限位装置。发明内容[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单,适用性广的一种拉线式行程限位装置。[0005]本发明采取的技术方案是:[0006]一种拉线式行程限位装置,其特征在于:包括一支架,该支架上端安装有一上定滑轮,该上定滑轮下方,错位安装有一下定滑轮,所述支架上端固定安装有一钢丝的的一端,该钢丝的另一端依次穿过上定滑轮和下定滑轮与一运行机构的活动端相固定,所述上定滑轮和支架上端之间固定的钢丝内安装有一动滑轮,该动滑轮下端挂装有一限位块,该限位块可在支架内沿竖直方向上下移动,沿所述限位块移动路径的支架上下两端分别安装有一上位行程开关和下位行程开关,该上位行程开关和下位行程开关由限位块接触触发,所述上位行程开关和下位行程开关的信号输出端与运行机构的控制端相连接。[0007]本发明还可采用另一种实施例,包括一支架,该支架上端安装有一上定滑轮组,该上定滑轮组下方,错位安装有一下定滑轮,所述支架上端固定安装有一钢丝的的一端,该钢丝的另一端依次穿过上定滑轮和下定滑轮与一运行机构的活动端相固定,所述上定滑轮和支架上端之间固定的钢丝内安装有一动滑轮组,该动滑轮组下端挂装有一限位块,该限位块可在支架内沿竖直方向上下移动,沿所述限位