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本发明为一种行程可调的自限位直驱式波浪能发电装置,包括空心筒外壳、滑块、浮子、空心杯电机、空心柱、一号连杆、波浪能俘能杆、二号连杆、丝杠螺母和滚珠丝杠;空心杯电机和空心柱均位于空心筒外壳内,空心杯电机与空心筒外壳的上部连接,空心柱位于空心筒外壳的下部且下端伸出空心筒外壳的下端口外;滚珠丝杠贯穿空心杯电机的中心孔,丝杠螺母转动安装在滚珠丝杠上,丝杠螺母位于空心杯电机的下方且与空心杯电机的转子连接;滚珠丝杠的下端与空心柱的上端连接,空心柱的下端与一号连杆的上端铰接,一号连杆的下端与波浪能俘能杆的中部铰接;滑块套装在波浪能俘能杆上且安装位置可调;二号连杆的上端与滑块底部铰接,二号连杆的下端与浮子铰接。该装置减少了滚珠丝杠的无效行程,减小了丝杠式波浪能发电装置的尺寸,能够适用于更多海域,在不同海域均具有较高的发电效率。