一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105971954A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610602725.7(22)申请日2016.07.28(71)申请人安徽环球传动科技有限公司地址243000安徽省马鞍山市慈湖高新技术产业开发区茂林路126号(72)发明人谷从余(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人蒋海军(51)Int.Cl.F15B11/08(2006.01)F15B13/04(2006.01)F15B15/22(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法(57)摘要本发明公开了一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，属于液压马达驱动制动技术领域。本发明的有效保证液压马达驱动正常制动的方法，是通过液压马达制动系统对液压马达的制动进行控制的，该制动系统中梭阀阀腔的顶部通过出油道与出油口C相连通，阀腔的底部设有回油道，阀芯的内部加工有沿竖直方向分布的通孔，且阀芯的左、右两端设有弹性复位装置，当液压系统停止供油时，通过弹性复位装置使阀芯强制复位，从而使出油道、通孔及回油道连通形成梭阀的卸荷通道。采用本发明的方法能够使梭阀按照要求进行泄压，从而能够保证制动器的正常制动，使液压马达齿轮驱动正常工作。CN105971954ACN105971954A权利要求书1/2页1.一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，其特征在于：该方法是通过液压马达制动系统对液压马达的制动进行控制的，其步骤为：步骤A、液压马达正转：通过电磁控制系统控制换向阀(9)的阀芯位置，使压力油经梭阀的出油口C进入制动器(13)，解除制动，并使液压马达(7)正转；步骤B、制动：液压系统停止供油，使液压马达(7)停止运转，并对制动器(13)进行泄压，从而对液压马达(7)进行制动；步骤C、液压马达反转：通过电磁控制系统控制换向阀(9)进行换向，使压力油经梭阀的出油口C进入制动器(13)，解除制动，并使液压马达反转。2.根据权利要求1所述的一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，其特征在于，液压马达制动系统对液压马达的制动进行控制的具体过程为：步骤A、液压马达正转：控制油泵(11)输出的油液经换向阀(9)的A口输出，并由梭阀的第一进油口A1进入梭阀阀腔，从而推动阀芯(2)向右运动，梭阀的第一进油口A1与第一出油道(501)打开形成通路，压力油通过第一出油道(501)后经出油口C流出并进入制动器(13)，从而解除制动；同时压力油还通过管道进入液压马达(7)的第一工作口A2，从而使液压马达(7)正转；步骤B、制动：控制换向阀(9)的A口停止供油，则液压马达(7)停止运转，阀芯(2)在弹性复位装置的作用下强制恢复中位，梭阀的出油口C及回油口D接通，从而使制动器(13)内的油液进行泄压，保证制动器(13)的正常制动；步骤C、液压马达反转：通过换向阀(9)进行换向，使油泵(11)输出的油液经换向阀(9)的B口输出，并由梭阀的第二进油口B1进入梭阀阀腔，从而推动阀芯(2)向左运动，梭阀的第二进油口B1与第三出油道(503)即打开形成通路，压力油通过第三出油道(503)后经出油口C进入制动器(13)的液动接口，从而解除制动；同时压力油还通过管道进入液压马达(7)的第二工作口B2，从而使液压马达(7)反转，换向阀(9)的A口为其回油口。3.根据权利要求2所述的一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，其特征在于：所述的梭阀包括阀体(1)和阀芯(2)，阀体(1)内部设有阀腔，阀芯(2)位于阀腔内部且可沿阀腔左右移动；所述阀腔的左、右两端分别与第一进油口A1及第二进油口B1相连通，阀腔的顶部通过出油道与出油口C相连通，阀腔的底部设有回油道(6)，该回油道(6)与回油口D相连，阀芯(2)的中部加工有阶梯槽(201)，且阀芯(2)的左、右两端设有弹性复位装置，当液压系统停止供油时，通过弹性复位装置使阀芯(2)强制恢复中位，从而使出油道与回油道(6)之间通过阶梯槽(201)连通形成梭阀的卸荷通道。4.根据权利要求3所述的一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，其特征在于：所述的弹性复位装置包括第一弹簧(301)和第二弹簧(302)，其中，第一弹簧(301)的两端分别与阀腔左端的螺堵(4)及阀芯(2)的左端面相固连，第二弹簧(302)的两端分别与阀腔右端的螺堵(4)及阀芯(2)的右端面相固连，且当阀芯(2)处于中位时，上述两个弹簧均处于无变形状态。5.根据权利要求3或4所述的一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，其特征在2CN105971954A权利要求书2/2页于：所述的第一弹簧(301)和第二弹簧(302)为完全相同的两个弹簧。6.根据权利要求3所述的一种