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一种全向轮.pdf
2023-09-03
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一种全向轮、全向轮组及使用该全向轮或全向轮组的载物小车.pdf
本发明提供一种全向轮、全向轮组及使用该全向轮或轮组的载物小车，其中全向轮包括从动轮、轮毂和侧压件，从动轮为圆柱形，且从动轮两端沿从动轮轴线方向延伸出从动轮轴，轮毂周边上设置有若干安装齿，各安装齿上设置有两个安装槽，从动轮置于两安装齿之间，从动轮轴置于安装槽内；侧压件数量为2个或2个以上，侧压件与轮毂侧面固定连接，使从动轮轴限制在安装槽内。根据本发明所述的全向轮，采用侧压件，便于从动轮的安装、拆卸与维护。
2023-09-03
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一种全向轮及全向轮机构.pdf
本发明提供了一种全向轮，其包括轮体和固定在轮体上的固定轴，轮体为旋转体，轮体由以固定轴为中心环形阵列的若干条弧形凸起构成，每条弧形凸起的纵切面与固定轴同平面。与现有技术相比，该全向轮整体结构简单，体积小巧，利用一个或两个弧形凸起与地面接触，减小摩擦力，并且采用该全向轮制成的全向轮机构可以完成前进后退、左右转弯，还可以完成左右平移，广泛适用于机器人、手推车、转移输送机、货运车和行李等。
2023-09-02
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一种全向轮.pdf
本发明涉及移动机械技术领域，具体涉及一种全向轮，包括主轴板、从动轮和两个半球形的半球形主动轮，两个半球形主动轮以能够相对主轴板枢转的方式分别设置在主轴板的两侧，使两个半球形主动轮的外表面在一个球面上，主轴板能枢转，且其枢转轴线与半球形主动轮相对主轴板枢转的轴线相交，半球形主动轮的球形顶部设置有通孔以布置从动轮，使半球形主动轮的外表面和从动轮外表面的一部分在同一个球面上，从动轮以能够相对主轴板枢转的方式设置主轴板上，从动轮的枢转轴线垂直于主轴板枢转的轴线，同时还垂直于半球形主动轮相对主轴板枢转的轴线，如此，
2023-09-03
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一种全向轮.pdf
本发明提供一种全向轮。技术方案包括若干个从动轮、一个轮毂、两个端盖(。每个从动轮包括一个支撑轴，一个支撑套，一个橡胶套，两个衬套和两个轴承；支撑轴依次穿过一个衬套、一个轴承、支撑套、另一个轴承和另一个衬套；两个轴承卡在支撑套两端，使支撑套不能相对支撑轴在径向和轴向上产生位移；每个轴承的外圈相对支撑轴可转动，内圈与支撑轴相对固定；每个衬套的一侧卡进轮毂中，另一侧卡住轴承的内圈。本发明解决现有全向轮运动控制精度差，从动轮存在堵转以及从动轮拆装不便捷的缺点。
2023-09-15
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一种全向轮.pdf
本发明提供了一种全向轮，包括：轮体组件以及驱动轮体组件动作的驱动组件；驱动组件包括转向电机、行进电机、第一齿轮和第二齿轮；转向电机、行进电机、第一齿轮和第二齿轮同轴连接，且所述转向电机同步驱动连接所述行进电机、第一齿轮和第二齿轮；轮体组件包括第三齿轮、第四齿轮、轮体、第五齿轮、第六齿轮和转轴；第一齿轮驱动连接第三齿轮，第三齿轮驱动连接轮体沿竖直方向转动；行进电机驱动连接所述第二齿轮，所述第二齿轮驱动连接所述第四齿轮，第四齿轮与第五齿轮同轴连接，第五齿轮驱动连接第六齿轮，第六齿轮通过转轴驱动连接轮体绕转轴方
2023-08-28
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