一种非驱动轴的车架悬挂结构.pdf
猫巷****忠娟
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一种非驱动轴的车架悬挂结构.pdf
本发明公开了一种非驱动轴的车架悬挂结构,包括结构本体、连接在所述结构本体上的减振器、连接在所述结构本体上的弹簧;所述结构本体包括底盘、连接在底盘上的车轮支撑机构,所述车轮支撑机构包括若干第一连杆和与第一连杆连接的第二连杆,所述第一连杆与水平面之间呈一定夹角。本发明具有较小的结构重量和较高的承载能力的悬挂结构;通过设置非对称的第一连杆,并与第二连杆进行配合,加入大负载后,能够保证车轮正确接地,提升了拖车的承载能力;保证了较大的离地间隙和较强的地形适应性能力,最大限度地减少维护保养需求。
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本发明涉及一种多驱动液压伺服悬挂AGV车架,该AGV车架包括车架主体、电源管理系统、控制计算机、电池组,AGV车架还包括设置在车架主体底部的多个驱动单元和一个用于控制驱动单元上升和下降的液压站,多个驱动单元平行均匀排布在所述车架主体底部的两侧,液压站设置在车架主体底部的中部。与现有技术相比,本发明多个独立的驱动单元可以很好的适应路面的起伏波动,保证每个驱动轮均能够实时接触路面且保证足够的对地压力,进而使驱动轮不会发生丢转现象,使多驱动重载的车架结构能够承载几十至几百吨的负载,且车身高度可以设计到1000m
一种悬挂小车的底部车架结构.pdf
本发明公开了一种悬挂小车的底部车架结构,包括分体式的可拆卸连接的承重轮安装盘和底盘,承重轮安装盘上设有承重轮,底盘上设有动力总成,动力总成上设有驱动齿轮组,底盘上设有控制模块。本发明的好处是动力总成所在的底盘和承重轮所在的承重轮安装盘分体设置,可拆卸连接,在动力总成或控制模块出现损坏需要维修时,可以整体拆下底盘及其上的组件,在任意位置损坏都能方便的对悬挂小车进行维修,无需推出整条轨道上的所有悬挂小车或拆卸轨道,降低了维修成本,提高维修效率,底盘拆卸后,即使承重轮安装盘和承重轮留在轨道内也不会影响其他悬挂小
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