全向轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104395101A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.03.04(21)申请号201380030323.9代理人王美石刘国伟(22)申请日2013.06.12(51)Int.Cl.(30)优先权数据B60B19/00(2006.01)12554942012.06.12FR(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.12.09(86)PCT国际申请的申请数据PCT/FR2013/0513712013.06.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/186489FR2013.12.19(71)申请人法国新生活公司地址法国贝特斯克多尔(72)发明人米夏勒·欧亥鲁(74)专利代理机构北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)11446权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称全向轮(57)摘要本发明涉及一种全向轮(1)，其包括中心轮毂(2)，其外围安装有胎面(3)，所述胎面(3)是由沿径向平面安置的轮子或套筒并列组成的。根据本发明的全向轮(1)包括轮辐(5,51)，其经由轴部分(6)两两连接，所述轴部分(6)与所述轮毂(2)同轴并具有圆形截面，所述轴部分(6)上装有自由旋转的环(4)，所述轴部分(6)还包括支杆(7)，其插在所述环(4)与环(4)之间，所述支杆(7)形成为使得所述环(4)保持径向位置，所述轴部分(6)是由一系列若干个邻接管状段(61,62,63,64,65)形成的。本发明还涉及一种组件(10)，其用于组装根据本发明的全向轮(1)。CN104395101ACN104395101A权利要求书1/1页1.一种全向轮(1)，其包括中心轮毂(2)，其外围安装有胎面(3)，所述胎面(3)是由沿径向平面安置的轮子或套筒并列形成的，所述全向轮(1)包括轮辐(5,51)，其通过轴部分(6)两两连接，所述轴部分(6)与所述轮毂(2)同轴并具有圆形截面，所述轴部分(6)上插入自由旋转的环(4)，所述轮(1)的特征在于：所示轴部分(6)还包括支杆(7)，其插在所述环(4)的每一者之间，所述支杆(7)形成为使得所述环(4)保持在径向位置，所述轮(1)的特征还在于：所述轴部分(6)是由一系列若干个邻接管状段(61,62,63,64,65)形成的。2.如权利要求1所述的全向轮(1)，其中，在所述轴部分(6)上两个支杆(7)之间安装有用于承载所述环(4)的轴承环(8)。3.如权利要求2所述的全向轮(1)，其中，所述轴承环(8,81,82)形成为与所述管状段(61,62,63,64,65)的壁的形状相匹配。4.如权利要求1-3中任意一者所述的全向轮(1)，其中，所述轮毂(2)由半轮辋(9)形成，所述半轮辋是两个并且所述两个半轮辋(9)彼此成为一体并包含所述轮辐(5,51)。5.一种用于组装根据权利要求1-4中任意一者的全向轮(1)的组件(10)，其包括：-邻接的轴部分(6)，其每一端(11,111)包括联接栓(12)或空腔，使得与第二轴部分配合；-轮辐(5)，其与所述轴部分(6)成为一体；-支撑环(4)。6.如权利要求5所述的组件(10)，其中，所述轴部分(6)由一系列邻接的管状段(61,62,63,64,65)形成。7.如权利要求5或6任意一者所述的组件(10)，其中，所述组件(10)还包括位于两个支杆(7)之间的轴承环(8)。2CN104395101A说明书1/5页全向轮技术领域[0001]本发明涉及滚动设备领域。[0002]本发明在行动不便的人们使用的轮椅领域有特别有利的应用。[0003]然而，本发明还能够用在除轮椅之外的其他领域。[0004]具体地说，本发明涉及旨在安装在轮椅上的全向轮，从而使得轮椅在所有方向上都能移动。背景技术[0005]传统的轮子一方面包括位于其中心的轮毂，其能够确保引导轮子相对于其支架(例如，框架或臂)旋转，另一方面包括位于周边的轮辋，其上固定有作为滚动面的胎面或轮胎。[0006]轮子旋转使其移动，这在与轮子的旋转轴垂直的方向是容易的。然而，由于轮子滚动面与地面的摩擦，将轮子平行于旋转轴的方向移动是不实际的。[0007]轮椅尤其需要具有多向轮，多向轮使得多向移动平稳，从而便于使用者移动所述椅子。[0008]于是，在本领域已经知道轮椅具有多个脚轮且脚轮的旋转轴垂直于轮子的旋转轴的情况下，所述脚轮能够安装在轮子的周围。由于脚轮减少了轮子的轮胎表面上的摩擦，该系统使得轮子横向移动。[0009]然而，这种系统具有缺陷。特别是，与脚轮相关联的轮子复杂度高，因此组装困难并且制造昂贵。另一方面，为了达到规律平稳的滚动，脚轮必须至少两两安装。使用脚轮的另一个缺陷在于脚轮的胎面缺乏灵活性并且它们不适于在不平的地面上移动轮