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AGV滚轮机构及应用该AGV滚轮机构的AGV载物车.pdf
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AGV滚轮机构及应用该AGV滚轮机构的AGV载物车.pdf
本发明提供AGV滚轮机构，包括安装支架、滑轮组件和连接座，安装支架上侧倾斜的设有一旋转轴，旋转轴与安装支架之间的夹角为θ；连接座可转动的套设在旋转轴上；连接座用于与AGV车架固定连接；滑轮组件通过直线运动结构设置在安装支架下侧，滑轮组件可沿直线运动结构相对于安装支架前后移动；本发明提供一种AGV载物车，应用上述AGV滚轮机构。本发明的AGV滚轮机构，其原地反向运动时对地面造成的磨损较少；通过在安装支架上端设置倾斜的转轴，一方面实现AGV滚轮机构在定向轮和万向轮之间切换，另一方面限制AGV滚轮机构处于万向轮
2023-09-02
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AGV底盘机构和AGV车.pdf
本发明涉及一种AGV底盘机构和AGV车，其中，AGV底盘机构包括底盘车架、两个刚性连接架、分别设置在底盘车架一端两侧的两个第一支撑轮以及分别设置在底盘车架中部两侧的两个驱动轮，刚性连接架中部与底盘车架铰接，两端分别安装第一支撑轮和驱动轮。第一支撑轮和驱动轮刚性连接，增大了AGV车对地面凹凸不平的适应性，有效提高了驱动轮与地面的正压力，从而提高了最大摩擦力和最大驱动力，避免了驱动轮打滑、失控情况的发生。
2023-08-28
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AGV驱动机构及应用该机构的AGV小车.pdf
本发明的AGV驱动机构，包括车架主体以及相对地安装于车架主体两对侧的驱动结构；另外，本发明还公开一种应用上述AGV驱动机构的AGV小车。与现有结构相比，本发明的驱动机构通过驱动结构的上连动臂、下连动臂、动轮装置与车架主体连接形成平行四边形的连杆结构，车轮的可摆动幅度更大；由于采用平行四边形的连杆结构，车轮与水平面始终保持垂直，可防止出现侧向力而导致AGV偏离路线的情况；另外，两个驱动结构之间相互独立，更进一步的提升了AGV行驶时灵活性和稳定性，使其可适应在各种地形条件下工作。
2023-08-28
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一种用于AGV车的滚筒机构及AGV车.pdf
本发明公开了一种用于AGV车的滚筒机构，包括传动轴和用于传输货物的滚筒，传动轴一端设有滚筒，传动轴另一端设置有电机传动轮，电机传动轮通过传动带与电机输出端相连，电机传动轮与传动轴之间设置有铜套，电机传动轮在靠近滚轮的一端设置有传动部，且通过所述传动部实现所述滚筒的运动与静止；本发明还公开了用于AGV车的滚筒传动方法，通过传动部和传动轴之间的相对运动和静止，以实现货物的积放；采用本技术方案，以确保运输过程中货物的完整性，便于产品积放的同时避免产品运输损坏，从而节约成产成本，提高工作效率。
2023-08-30
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AGV举升机构以及AGV.pdf
本发明涉及AGV举升机构以及AGV，举升机构包括举升支架、电机组件，举升支架上还安装有一级举升板、滑轮传动组件以及二级举升板；一级举升板与电机组件传动连接，以受其控制升降运动；滑轮传动组件包括滑轮以及安装于滑轮上的传动链，滑轮固装于所述一级举升板上，传动链的一端与举升支架连接，传动链的另一端与二级举升板连接，以带动二级举升板升降；滑轮的安装位置高于传动链与举升支架、二级举升板的连接点。改进后的举升机构结构优化，造价低，所需安装空间较小，能实现大的升降行程，且高负载，更好的满足高位取放料的需求。举升机构机构
2023-06-04
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