AGV运输车的举升机构和AGV运输车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110155906A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201810138789.5(22)申请日2018.02.11(71)申请人北京京东尚科信息技术有限公司地址100195北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层申请人北京京东世纪贸易有限公司(72)发明人张囝王佳(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人师晓芳颜镝(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称AGV运输车的举升机构和AGV运输车(57)摘要本发明公开了一种AGV运输车的举升机构和AGV运输车。AGV运输车的举升机构包括托盘，用于承载物品；转桶，可转动地设置且其外周面上设置有螺旋导槽；旋升滚轮，设置于托盘上且沿螺旋导槽运动；托盘在旋升滚轮的带动下沿竖直方向进行升降。本发明的AGV运输车的举升机构利用旋升滚轮与转桶上设置的螺旋导槽之间的配合来实现托盘在竖直方向上的升降运动，在运动过程中，螺旋导槽的上下侧壁对旋升滚轮的运动起到限位的作用，因此托盘的升降运动更平稳。而且本发明的举升机构的螺旋导槽设置于转桶的外周面上，因此其运动工作过程更易监控，从而便于维护和检修。CN110155906ACN110155906A权利要求书1/1页1.一种AGV运输车的举升机构，其特征在于，包括：托盘(1)，用于承载物品；转桶(2)，可转动地设置且其外周面上设置有螺旋导槽；旋升滚轮(10)，设置于所述托盘(1)上且沿所述螺旋导槽运动；所述托盘(1)在所述旋升滚轮(10)的带动下沿竖直方向运动。2.根据权利要求1所述的AGV运输车的举升机构，其特征在于，所述举升机构还包括导向结构，所述导向结构用于限制所述托盘(1)的运动轨迹使其沿竖直方向运动。3.根据权利要求2所述的AGV运输车的举升机构，其特征在于，所述导向结构包括沿竖直方向设置的滑轨(4)和沿所述滑轨(4)移动的滑块(3)，所述滑块(3)固定设置于所述托盘(1)上以使所述托盘(1)沿竖直方向运动。4.根据权利要求2所述的AGV运输车的举升机构，其特征在于，所述举升机构包括在所述转桶(2)的周向上间隔设置的多个所述导向结构。5.根据权利要求1至4中任一项所述的AGV运输车的举升机构，其特征在于，所述举升机构还包括转台座(5)，所述转桶(2)固定设置于所述转台座(5)上以在转台座的带动下转动。6.根据权利要求5所述的AGV运输车的举升机构，其特征在于，所述举升机构还包括驱动机构(7)以及与所述驱动机构(7)驱动连接的驱动齿轮(6)，所述转台座(5)具有设置于外圈的轮齿，所述驱动齿轮(6)与所述转台座(5)的轮齿啮合以带动所述转台座(5)转动。7.根据权利要求5所述的AGV运输车的举升机构，其特征在于，所述转桶包括底座和桶体，所述转台座包括环形结构以及设置于所述环形结构的内圈且向轴向方向凸出的凸台，所述底座固定设置于所述环形结构上，所述凸台设置于所述桶体内侧且所述凸台与所述桶体之间设置有限位滚轮。8.根据权利要求7所述的AGV运输车的举升机构，其特征在于，所述凸台与所述桶体之间在轴向方向上设置有轴向限位滚轮；和/或，所述凸台与所述桶体之间在径向方向上设置有径向限位滚轮。9.根据权利要求1所述的AGV运输车的举升机构，其特征在于，所述转桶(2)包括桶体和设置于所述桶体外周面的凸棱，凸棱沿螺旋线分布以形成所述螺旋导槽。10.一种AGV运输车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的AGV运输车的举升机构。2CN110155906A说明书1/4页AGV运输车的举升机构和AGV运输车技术领域[0001]本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种AGV运输车的举升机构和AGV运输车。背景技术[0002]AGV运输车(AutomatedGuidedVehicle，自动导向车)是移动机器人的一种，其能够沿规定的导引路径行驶。在现代物流系统中，AGV运输车主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化及高效运行提供了重要保证。[0003]举升机构是AGV运输车的重要组成部分。目前大多数AGV运输车的举升机构为丝杆机构或凸轮机构。对于丝杆机构，其稳定性不足，需要设计其他结构配合来达到预期的安全性与可靠性。而对于凸轮机构，同样稳定性不足。因此亟需提供一种具有较高稳定性的举升机构。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种AGV运输车的举升机构和AGV运输车，以具有较高的稳定性。[0005]本发明第一方面提供一种AGV运输车的举升机构，包括：[0006]托盘，用于承载物品；[0007]转桶，可转动地设置且其外周面上设